简介：摘要：本文研究了基于机器学习的自主导航机器人的自动化控制策略。通过综合考虑自主导航机器人的基本原理和方法，以及机器学习在自主导航中的应用，我们提出了一种综合性的控制策略设计框架。该框架包括问题定义与目标设定、数据采集与预处理、机器学习模型选择与训练以及控制策略的设计与优化等关键步骤。

简介：摘要：本文旨在探讨智能机器人自动化装配系统的设计与性能评估。在设计过程中，传感器和感知技术在系统设计中起到重要作用，通过获取环境和工件信息来支持系统的定位和装配过程。智能控制算法和决策策略可以提高系统的运动规划和决策能力，从而实现精确、高效和安全的装配任务。常用的性能评估指标包括精确性、效率、安全性和可靠性等方面，这些指标可以客观地评估系统的性能和效果。

简介：摘要：电力电子技术是电气工程自动化领域的重要组成部分，它通过控制电流和电压，实现了电能的高效转换、精确调控和实时监测。本文摘要将探讨电力电子技术的基本概念、器件与拓扑结构，以及其在电气工程自动化中的关键作用。电力电子器件如二极管、MOSFET、IGBT等在各种拓扑结构中应用广泛，实现了电能的整流、逆变和控制。此外，PWM调制技术、调速控制和电压调节是电力电子系统的关键控制策略，确保了系统的性能和稳定性。电力电子技术在交流调速、HVDC输电、可再生能源集成和电网稳定性中都发挥了关键作用。未来，高效能源转换、数字化控制和可持续能源集成将是电力电子技术的重要趋势。

简介：摘要：本文主要分析机电一体化技术的基本原理，并探讨了其在工程机械中的具体应用，包括感知与识别技术、实时数据传输与处理技术、集成优化设计方法等，从而为工程机械领域的自动化与智能化发展提供有益的参考。

简介：摘要：我国建筑行业中施工企业具有规模小、承包项目多且复杂的特点，正因如此，导致工程项目质量无法得到有效保证，在深入行业发展的研究中发现，工程方管理水平较低等问题在行业发展中日益凸显。建筑工程管理水平较低，会对建筑行业及相关产业造成影响，进而影响社会经济发展质量及可持续发展。因此，就当前建筑行业发展现状以及相关产业特点，对建筑工程管理创新方案展开研究，以期为建筑行业发展提供参考依据和发展思路。

简介：摘要：水利水电工程施工过程中机械设备、物资材料是施工阶段的重要资源，并且已经成为施工企业探索工程项目利润的重点内容，无论是施工成本还是施工进度都受到设备物资管理的影响。如何加强水利水电工程中设备物资的有效管理，实现增效减耗降本的目标已经成为企业迫切需要考虑的问题。针对水利水电工程中设备物资增效减耗降本的重要性进行研究，并深入分析了当前设备物资管理仍然存在的问题，最后提出了设备物资增效减耗降本的几点策略。

简介：摘要：现阶段我国建筑物在使用过程中经常会出现渗漏问题，所以相关工作人员必须采取合理的防渗漏技术，在前期施工阶段做好防渗漏工程的建设，使我国各类建筑物的防渗漏能力能够得到显著提升，并且改善我国建筑物的使用效果，最终为我国国民生产生活水平的提升奠定良好的基础，促进我国建筑行业的发展。将防渗漏施工技术应用在房屋建筑工程中，可有效避免房屋出现渗漏现象，有效提高居民的居住体验。基于此，本文主要分析了房屋建筑工程防渗漏施工技术。

简介：摘要：发电厂水泵主要用于输送水、液体、汽油等介质，以满足发电厂的供水、冷却、蒸汽等需求，是保障发电厂正常运行的必要设备组成。常用的水泵主要有潜水泵、多级离心泵、单级离心泵、混流泵、轴流泵、柱塞泵、螺杆泵等，在科学技术的不断发展下，发电厂的水泵质量也在不断提升，但是因为常年浸泡在液体当中，对其质量功能以及运行状态或多或少会产生一些影响，造成故障的发生。为了确保水泵的正常运行，保障发电厂工作的正常开展，就必须做好检修维护工作。

简介：摘要：为提高机电安装工程的施工质量和管理水平，对机电安装工程的施工技术和质量管理进行了深入研究。研究结果表明，正确的施工技术选择和严格的质量管理是保证机电安装工程施工质量的关键因素。通过合理的施工技术和质量管理，可以降低工程成本，提高施工效率，为企业的可持续发展做出贡献。

简介：摘要：全球经济全面发展，促使社会各行各业都在发展。而建筑行业又是中国广大民众生活和工作的必要场地，所以建筑工程项目成为建设市场中非常重要的项目建设建设工程。特别是在当下，由于中国民众的住宅需要量越来越大，而工业建设需要量又大的背景下，民建工程项目也就变成了中国市场经济中十分热门的工程项目，于是更多的企业就开始从事建筑行业。因为在建设施工的过程中，会消耗掉许多可再生或者难以再生的能量物质，而这些能量物质也都会消耗整个建设项目的生产成本，同时也会对周围环境形成一定的危害。作为国家可持续性发展战略的贯彻与落实，建筑行业企业也应该参与到绿色节能的行列中，为国家能源的保护和环境保护事业作出积极贡献。

简介：摘要：房屋建筑工程施工难度比较大，牵涉到不同的技术，不同的工序，要想保证房屋建筑工程进入到高质量的状态，就需要切实做好房屋建筑工程技术与现场管理工作。从这个角度来看，对于房屋建筑工程技术与现场管理的问题进行探讨，是很有必要的。