简介：摘要为了保证输电线路的正常运行，需要对输电线路走廊进行巡检。输电线路走廊的范围大，距离长，线路往往需要经过深山野林，跨越大江大河等交通工具行驶不方便的地区。巡检的主要目的是发现可能威胁到输电线路的障碍物，如树木、施工等。人工巡线不仅需要花费大量的时间精力，而且难以应对突发的故障。相对于传统的人工巡检方法和手段，目前新的方法主要有机器人巡线和直升机巡线。机器人爬线尽管获取数据精度高，但是存在着电池的续航能力不足导致巡检效率不高的问题。无人机巡检电力线路具有高效、快捷、可靠、不受地域影响等优点，成为电力线巡检技术发展的趋势。除人工巡检外，利用直升机巡检的另外一个优势是获取电力线走廊的地形地貌及电力设施等信息，可以系统进行检查并建立树木生长和预测模型。目前获取走廊的方法有三维激光扫描和立体摄影测量，而立体摄影测量的方法是利用飞机搭载数码相机对电力走廊进行多角度拍摄，然后对电力走廊进行三维重建。这是目前的主流方法之一，具有体积小、重量轻、成本低的特点。在实际的直升机巡线中，一般是采用来回双航带的飞行模式，并用单相机进行拍摄。高压输电线路走廊环境复杂，三维重建任务给输电管理部门提出了新的要求和研究课题。
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