简介：摘 要：本文针对MAUV系统的路径规划及协同控制问题，对其应用现状、科研进展及关键技术进行了系统的梳理和总结，并在此基础上探讨了后续研究方向。
简介：摘 要：“自主反水雷作战”是利用AUV在无人反水雷作战中实现自动目标探测、分类，同时采集光学数据对目标进行识别。为实现这一设想，本文分析了无人反水雷作战任务的特点，并介绍了一种为实现自适应声纳探测所需要的AUV自主路径规划算法。
多AUV路径规划和控制技术研究综述
水雷战中AUV自主探测路径规划技术研究
