简介：目标常采取机动加欺骗干扰策略以规避对方雷达系统的锁定。针对同时存在目标机动和距离欺骗的场景,提出了一种目标跟踪联合优化算法。首先,将目标机动和距离欺骗分别建模为动态方程和量测方程中的未知扰动;然后,基于期望最大化（EM）提出了一种状态估计和机动与欺骗参数辨识联合优化算法。为了降低计算量,在期望步（E步）基于URTS平滑器获得状态估计,并在最大化步（M步）解析推导出待辨识参数的更新公式。最后,仿真验证结果表明,该算法与传统交互式多模型（IMM）方法相比具有更高的估计及辨识精度。
欺骗干扰下机动目标跟踪联合优化算法
