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CANopen总线通信时序研究

作者：曲菲胡飞鹏
学科：
创建时间：2022-12-23
出处：《中国科技人才》 2022年第17期
机构：珠海格力电器股份有限公司广东省珠海市 519000

简介：摘要：CANopen总线作为工业机器人行业广泛使用的现场总线网络协议，本文针对CANopen总线通信过程中的SDO报文、同步报文、PDO报文的通信时序进行研究，对比分析CANopen协议报文理论传输时间与时间传输时序，为CANopen控制器的逻辑与时序设计奠定基础。
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