简介：摘要：近年来水果的商品化逐步扩大，新鲜水果从采摘下树到售出，经历了挑选、清洗、分级、包装、装箱等一系列程序。由于大部分水果网套包装还只停留在人工包装的阶段，现设计一套基于PLC的联动式水果套网包装机，机器运行过程主要体现在由上传送带运输待包装水果，送网装置上的滚筒周期性旋转挤压网套至拨片，电热丝切割装置由电机带动同步带横向运动切割网套。推杆推动网套上升，拨片撑开网套，快门机构张开实现落果、套网，下传送带传送成品水果，为了更好的适应市场需求，符合消费者的消费想法，传送带在运输水果的同时会对水果进行一个检测，机器会对检测结果进行处理，由气缸带动拨板移动至一侧，水果掉落后装箱机构接住水果，使之落入果箱之中，该机构模拟的主要是在经过套网以及分类等一系列过程之后，对已经套好网套的水果进行装箱，进而实现对水果的大小进行分类。圆形水果自动包装机的研究设计，有助于提高发泡网的单位利用率，缓解资源的过度消耗，减轻环境压力；有利于解放生产力，促进水果套网包装方式的机械化、规模化，提高水果套网的工艺和机械化生产水平，减少在套网包装方面产生的的时间和人工成本[1]。

简介：摘要：当前社会在不断发展，中国经济的不断腾飞，中国对木材的需求正在每年递增，就以现在我国的伐木技术和设备早已不能满足我国对木材砍伐的需求，效率过于低下，目前西方一些发达国家的伐木机械技术水平远超我国，他们早已经采用大量功能先进的伐木机械，伐木效率远超我国。我国伐木较多采用油锯，难以满足要求。对此，我设计了一款基于螺旋夹紧结构的速生林伐木机器人，采用2.4G无线遥控，利用手柄进行操控，底盘采用履带式设计，大大提高复杂路段的可通过性，也能使机器人的负载能力大大提高。本设计采取螺旋滚子设计，既可以抓住树干，也可以带动树干进行移动。利用了刀片对树干进行剪断操作，不产生木屑，使树木的利用率大大提高。采用传送带可以对剪断的树木进行排出。

简介：摘要：目前，我国疫情总体形势良好，但国外疫情的快速蔓延带来的输入性风险增加，另一方面疫情偶然散发或内源性反弹的风险仍然存在，当下疫情防控仍然艰巨，因此当前自动售货机和其他零售店对比，消费者会更重视和优先选择24小时无接触购物。借助自动售货机、自主结算、移动支付等智能设备与方案，不断替代人工服务，减少不必要的流通环节，可以有效控制人与人之间的接触，在疫情防控、个人防护方面，有着其他传统零售方式不可比拟的优势。散装水果自动售卖机的产生，能够方便广大市民能够随时吃到新鲜的水果，而且不用到超市或市场就能买到，它解放了人力，方便了生活，创造了效益。

简介：摘要：本作品提供了一种用于楼梯道阶梯清扫整理的智能车方案，本产品通过爬楼过程中前端垃圾汇拢和后端垃圾收集，达到边爬楼梯边清扫的效果。大大解决了一些主流的自动扫机器人，仅适合清理相对平坦的简单地面，而不适合清扫楼梯的弊端。楼道垃圾清洁车的使用，会大大降低清洁部门的人力成本。促进环保事业