简介：本文是基于单片机的自动蔽障移动小车控制系统设计。采用红外线蔽障,利用单片机来产生38kHz信号对红外线发射管进行调制发射,发射出去的红外线遇到避障物的时候反射回来,红外线接收管对反射回来信号进行调制,输出比较电平。外界对红外信号的干扰比较小,且易于实现。
基于单片机的自动蔽障移动小车控制系统
