简介：摘要：机器人打磨技术越来越多的应用在工业领域，面对复杂的打磨工艺，机器人柔性加工变的越来越重要：针对这一问题设计开发了基于西门子PLC的和触摸屏的机器人打磨控制系统，阐述了控制系统的硬件组成、程序实现及一些关键的技术问题，生产实践证明此打磨控制系统运行稳定、操作灵活、满足工艺要求，有广阔的应用前景。
简介：摘要：机器人打磨技术越来越多的应用在工业领域，面对复杂的打磨工艺，特别是曲面的打磨方面，一直是机器人应用中的一个难点。随着力控传感器技术、三维激光扫描技术在机器人加工中的应用，使得机器人在曲面的打磨方面有了一定的突破。本文以航空发动机叶片的打磨为例，阐述机器人力控打磨工作站在曲面的打磨方面是如何实现及保证打磨精度的。生产实践证明此打磨工作站运行稳定、操作灵活、满足工艺要求，有广阔的应用前景。
基于PLC的机器人打磨控制系统设计
机器人自动磨削技术在航空叶片打磨中的应用
