简介：摘要对国外一些船舶动态定位控制系统设计方案的控制精度和响应速度控制问题等进行了分析和研究，提出了相应的改进方案。根据定位控制系统设备情况的基本配置，分析了系统的基本工作原理，得到了定位控制系统的基本数学模型和传递函数，并根据控制系统的工作特性提出了解决问题的方法。该方法采用了控制系统中的神经网络控制算法，代替了原方案中的多级系统控制算法。与改进方案的控制性能相比，改进方案的控制性能大大提高。
高性能船舶动力定位系统技术分析
