简介：摘要：地下金属管线的精确探测对城市规划和安全至关重要。研究采用电磁、地震波和地质雷达技术进行定位与定深，强调信号处理和定位算法的优化。探讨了时差法和频率分析法在定深中的应用，并分析了系统误差和随机误差对结果的影响。案例验证表明，所提方法能有效降低误差，提升探测精度。
地下金属管线探测定位定深及其误差估计的研究
