简介：摘要随着德国“工业4.0”、美国“工业互联网”及我国“中国制造2025”的提出，智能制造产业得到迅猛发展，而工业机器人在智能制造中的应用，将迅速扩大。以智能制造生产线为基础，对工业机器人的操作、通信、控制等进行研究，使一台工业机器人通过与外部设备的通信，能精确完成取料工作、放料工作及4台数控机床的上、下料工作，大大提高生产节拍和节约生产成本，并不会发生任何干涉。
基于智能制造生产线的工业机器人应用
