简介：摘要针对AGV多轮驱动控制系统存在接线复杂、成本较高、可靠性差等方面的问题，提出了一种基于CANopen协议的AGV多轮驱动控制系统的设计方案。结合物流行业低压伺服系统CAN总线的普及应用，分析并采用CAN总线的高层CANopen协议，实现了AGV多轮驱动系统的控制，将其用于AGV四轮驱动系统实验平台。结果表明，该系统结构简单、性能稳定、可靠、适应性强。
基于CANopen协议的AGV多轮驱动控制系统
