简介：摘 要：随着城市轨道交通的快速发展以及城市人口的日益增长，地铁车站的基础建设规模不断增大，消防设备的可靠度与稳定性广受关注。针对目前国内现有灭火系统以消火栓、喷淋系统以及简易水炮为主，无法适用于结构日益复杂的的室内大空间车站的情况，提出了一种固定式自动消防水炮的高精度闭环控制方法，通过理论分析和仿真验证了该方法的可行性与有效性。
基于消防水炮的高精度闭环控制系统研究
