简介：摘要介绍了双轮纵列车辆平衡系统基本设计方法。利用单片机对陀螺电机的控制实现双轮纵列车辆自平衡，并结合直流电能回馈功能提高系统的能效。

简介：摘要近年来，随着我国工程项目逐渐增多，混凝土结构因其抗震性好，整体性能优良，得到广泛应用和推广。但是，由于混凝土的抗拉力低，在工程施工和使用过程中，由于多种原因，导致混凝土结构工程项目中出现裂缝缺陷，从而影响到工程质量和外形，也在一定程度上为国家和百姓的生命财产埋下了安全隐患。本文根据我的工作经验，对混凝土结构裂缝出现的成因进行了分析，再针对这些成因，有针对性地提出了控制混凝土结构裂缝的措施。

简介：摘要文章从无线充电技术的分类入手，介绍了电动汽车无线充电技术的工作原理以及电动汽车无线充电技术的应用情况，对比分析电动汽车无线充电方式的优缺点，同时对电动汽车无线充电技术的应用提出建议。

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简介：我是智慧城市的“服务员”——未来城市中的智慧路灯。很多人会问，什么叫作智慧路灯呀？我很乐意向你们介绍一下自己，因为不远的将来，我就会常常出现在你们身边，为大家提供便捷的服务啦！

简介：民族精神是民族文化的深层内涵，是一个民族生存发展的强大精神支柱。中国共产党的先进性是中华民族精神的时代产物，是民族精神在新的历史时期的集中反映，我们应该在培育和弘扬民族精神中体现和升华党的先进性。弘扬民族精神和保持共产党员先进性是相互促进，相辅相成的关系。