简介：摘 要：随着战争形态和战场形势演变，面对高机动目标和精准打击需求，传统制导律性能愈发难以满足使用要求[1][2]。高性能制导律设计的本质要求为对弹上信息与目标信息进行综合，在弹目遭遇点处保证脱靶量在允许范围内，本文基于零控脱靶量思想[3][4]，设计了一种滑模制导律，并通过扩张状态观测器[5]实现了对目标机动信息和扰动的实时观测与补偿。通过仿真对比表明，该制导律具有制导精度高、收敛时间快等特点，性能优于常用比例导引律。制导律设计成果对工程实践具有一定的理论指导作用。
基于零控脱靶量和状态观测器的滑模制导律设计
