简介：摘要：针对目前国内老人和下肢残疾人士上下楼梯困难的状况，对爬楼轮椅进行了研究，旨在设计一款能够单人操作的星轮式多功能爬楼轮椅。轮椅的爬楼功能主要依靠其独特的星轮式爬升机构，可以通过不断交替翻转星轮组来实现自动爬楼的功能。当轮椅在平坦的地面上行驶时，星形支架保持稳定，而星轮则围绕自身的中心轴旋转；当攀登楼梯时，星轮保持与自身中心轴的固定不动，而前后两轮组则同步旋转。采用两组星轮组，保证了轮椅攀爬楼梯过程中的安全性和稳定性。
星轮式多功能爬楼轮椅结构设计
