简介：摘要：机器人打磨技术越来越多的应用在工业领域，面对复杂的打磨工艺，特别是曲面的打磨方面，一直是机器人应用中的一个难点。随着力控传感器技术、三维激光扫描技术在机器人加工中的应用，使得机器人在曲面的打磨方面有了一定的突破。本文以航空发动机叶片的打磨为例，阐述机器人力控打磨工作站在曲面的打磨方面是如何实现及保证打磨精度的。生产实践证明此打磨工作站运行稳定、操作灵活、满足工艺要求，有广阔的应用前景。
机器人自动磨削技术在航空叶片打磨中的应用
