简介:摘要:将成像技术引入工业机器人的控制可以提高工业机器人的智能化和自动化程度,促进工业机器人的发展和应用。在机电一体化领域,通用性和易用性已引起科技界的高度重视,是在动态环境中支持机器人的重要工具。
基于工业机器人视觉伺服控制系统研究