简介：摘要：针对产品装箱自动化水平低的问题，设计一种基于履带式AGV的自动纸箱分料装置，目的是避免人工分类纸箱并搬运储存效率低、劳动强度大的问题。首先，对产品自动装车和纸箱分料进行需求分析；其次，确定装置运行环境和履带式底盘搭建整体方案；最后，设计纸箱分料机构，并结合装车时间计算得出码垛方式，便于后期码垛，并结合立体视觉辅助装置进行检测运输状态。分析结果表明：纸箱分料装置设计后，能够准确的分拣产品包装箱，达到了降低劳动强度的需求，并提高产品装箱运输效率。
一种自动纸箱分料装置
