简介：摘要：随着人们生活水平的提高和物流的发展，人们越来越多地关注到物流工业车辆的作业灵活性和安全性。因而，用户对物流工业车辆的移动性能要求越来越高，在一些狭窄的场所要求车辆具有全向转向的功能，满足车辆的全方位移动。例如，在狭窄的空间内车辆需要原地调头，或者为了有效利用空间，车辆需要侧向横移停放。现有车辆一般采用机械结构的转向方式，无法实现横向行驶和原地转向的运行方式，车辆的操纵灵活性不能满足狭窄场所的作业需求。

简介：摘要：电力系统是现代社会发展不可或缺的基础设施，支撑着各行各业的正常运转。随着城市化进程的加速，电力需求不断增长。越来越多的冋题也随之而来，如电网老化、设备运行效率低下、能源浪费等。这些问题不仅影响着电力系统的正常运行，也增加了供电成本和能源消耗，不利于可持续发展。为了解决这些问题，电力企业需要加大对自动化技术的研究投入。自动化技术可以提高电力系统的运行效率和管理水平，降低运行成本，提高供电质量和可靠性。

简介：摘要：随着现代社会对电力、自动化和控制的需求不断增长，电气工程及其自动化控制系统变得日益重要。这些系统涵盖了从电力分配到工业自动化再到交通控制等各个领域，对其高效、可靠和智能化的要求不断提高。在这一背景下，可编程逻辑控制器（PLC）技术应运而生，成为电气工程领域的关键驱动力。PLC技术不仅提供了高度的灵活性和可编程性，还能够实现远程监控、自动化流程控制和能源管理，从而提高了电气工程的效率和可维护性。PLC技术的整合能力使其与新兴技术如人工智能、云计算和物联网相结合，为电气工程带来了更多的创新机会。