简介：传统的物联网可分为感知层、传输层(又称为“网络层”)和应用层共三层架构(见图1)。感知层:感知层由各种类的传感器终端及近场通信技术组成,是整个物联网的末梢单元,完成各类监控数据的采集和局部协同处理。传输层:网络层将来自感知层的各类信息通过基础承载网络传输到应用层,包括移动通信网、互联网、卫星网、广电网、行业专网,及形成的融合网络等。应用层:应用层主要实现对感知层数据的综合处理和展现,最终体现物联网的价值。
简介：AUV（AutonomousUnderwaterVehical）,即自主水下机器人,其在海洋开发和探索中得到广泛应用。为了能够有效提高AUV在不确定性、复杂且任务多变的海洋条件下进行任务执行和探索时的稳定性,需要对于其分层任务规划和重规划方法进行充分的研究,以期能够有效提高AUV在不确定海洋环境下自主完成任务以及适应程度的可靠性。
构建数据汇聚服务平台服务物联网建设
不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划方法研究
