简介:摘要便携式自主水下机器人具有体积小、易用性、低成本等特点,是海洋资源探测与水下环境观测的重要工具,已成为当今研究的热门领域。但只有具备高精度的导航系统,AUV的潜在应用能力才能够得以实现。
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真陈玲玲