简介：本文分绍了一汽解放汽车有限公司卡车厂薄板车间冲压自动化生产线机器人取料及上料的控制方式及压力机的安全角度设置。重点阐述了压力机与机器人之圃的安全连锁．运行轨迹干涉情混，分析并阐述了自动化生产线机器人和压力机发生碰撞的原因及改进措施。
简介：当前汽车冲压件制造行业采用机器人代替人工搬运的应用已逐步普及，并且其需求量呈上升趋势：国内冲压自动化行业从90年代末发展至今，机器人冲压自动化生产线凭借柔性、性价比高等优势在国内冲压自动化领域占据了很大部分的比例。
冲压自动化生产线设备运行轨迹干涉原因分析及改进措施
基于6轴机器人的快速柔性冲压自动化生产线方案探讨
