简介:根据开、闭式液压泵(马达)综合测试试验台,开发了一种基于BorlandC++Builder6.0的试验测控系统。该系统以变频器和PLC作为下位机,并由IPC作为上位机对其进行测控以实现转速调节及各开关量的监控。IPC和研华PCI1716数据采集卡实现了现场数据的高速采集和实时显示,并可以进行数据的保存、性能曲线的绘制及相关报表的打印。
简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。