简介：管道机器人是在铺设好的管道内能够行走的一种机械装置；重点阐述了管道机器人行走装置的液压传动系统。
简介：随着液压传动技术的发展,液压驱动行走机械在工程中应用越来越广泛,因为它具有传动效率高,可以无级调速,速度刚度大,运动参数与动力参数易于实现控制,布局灵活等优点。在多年的发展中,液压驱动行走机械在不同理论的指导下,逐步发展出了直接驱动式、减速器(变速器)驱动式、机械液压功率分流驱动等不同驱动方式。这些不同液压驱动方式的行走机械基本能够满足各种施工场所和要求。对液压驱动行走机械的发展历史和液压驱动行走机械的系统结构进行了综述,并对国内外行走机械发展现状进行了一定的分析,以期对该领域的相关状况进行整体的,简要的归纳。
简介：主要介绍了湿喷机械手行走液压系统的工作原理和计算方法,重点分析了该系统中CA控制泵的详细工作原理,CA泵与行走液压马达的行走参数匹配计算,转向器及制动器的选型计算等。
管道机器人液压行走装置
行走机械液压技术的国内外发展综述
湿喷机械手行走液压系统的设计与分析
