简介:针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。
简介:本文主要是结合某公司YZADB1—40发动机台架试验的试验结果和试验数据详细介绍通过降低机油耗和提高最高爆发压力(增大提前角)的方法进行机内除颗粒(≤0.02g/kW·h)和采用尾气处理装置SCR(选择性催化还原系统)的方法进行机外除NO。(≤3.5g/kW·h),论述满足国家第四阶段排放法规的可行性。