简介:当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。
简介:摘要随着教育事业的不断发展,国家对教育事业予以了高度的重视,在小学课堂的教学中,教师们总想让自己的课堂变得高效,他们往往采取的办法就是让学生们在课下提前预习课堂上将要学习的内容。但是在新课改的教育大背景下,除了对学生课余时间的注重外,还要更倾向于提高课堂上的教学质量,通常就采用在课堂上进行一些问题有效的导入,来提高同学们在课堂上的听课效率和思维创新的兴趣。一堂非常高效率、优质的数学课,是需要数学教师们采取正确的引导方法,数学教师要将学生们带入到课堂上的具体的数学情境中去,同时将数学课堂上的节奏紧紧掌握在自己的手中,进行循序渐进的教导,也使课堂引导更加合理。
简介:摘要生活与学习二者是密不可分的,在生活中学习,在学习中将知识运用于生活,二者是相辅相成的。伴随素质教育与新课程的不断改革,高中地理教师应将生活化问题探究融入到高中地理复习课中,将复习课的知识点与日常生活紧密联系在一起,不仅满足学生的学习需要,也满足了学生平时的生活需要,真正让学生将所学的知识融入到平时生活之中,而不是学完就搁置在一旁。地理课程是一门应用性比较高的课程,地理教师应认识到将生活化问题探究融入到高中地理复习课的重要性,不断提升高中地理复习课的教学质量。本篇文章主要从将生活化问题探究运用于高中地理复习课的重要性以及几点措施建议两方面进行探讨研究,从而促进高中生的全方面发展。