学科分类
/ 25
489 个结果
  • 简介:组网雷达中通过协方差交叉进行目标可以提高目标精度,首先从理论上对多雷达数据融合定位精度进行了误差分析,提出了一种可应用于工程实践的提高目标精度的算法。该算法利用多部雷达协方差交叉缩小目标误差,使目标精度得以提高。仿真数据及工程实践验证了它的正确性及合理性,在雷达组网工程中也得到良好的应用。

  • 标签: 雷达组网 协方差交叉 数据融合 误差分析
  • 简介:基于目标信号到达不同高轨卫星的时差信息,本文提出了一种空中动目标跟踪方法。该方法不仅能够对空中动目标进行定位跟踪,而且同时能估计出目标的航速航向等信息。仿真结果表明了该方法的定位跟踪和航速航向估计都能达到很高的精度,对于高轨卫星对空中动目标跟踪的工程化实现具有一定的参考价值。

  • 标签: 定位跟踪 时差定位 航速估计 航向估计
  • 简介:提出了一种基于空中目标运动模型的纯方位定位方法,并使用多种模拟场景对该方法及传统目标方法进行了验证与比较。验证结果表明,该方法对于探测站稀疏和探测数据上报时序不一致情况具有较好的工程适用性。

  • 标签: 无源定位 纯方位定位 光电探测
  • 简介:应用基于多普勒频移变化率分析的直接定位法给出了利用单个LOFAR声纳浮标对水下匀速运动目标的定解公式,与已有的必须检测到达航路捷径点的时间和频率的旧方法相比,新方法基本可在除接近航路捷径点外的任意位置上实现实时探测,不仅能近实时的给出水下目标的运动参数,而且还能直接获得目标当前的坐标位置参数,而不再是仅仅得到航路捷径距离,因而具有更好的实际应用价值。

  • 标签: 声纳浮标 多普勒频移 直接定位 最接近法
  • 简介:单站无源定位技术具有隐蔽性强、设备量小及系统相对独立等优点,有着较强的实用价值。以往人们对运动单站无源定位技术研究较多,而对固定单站无源定位技术研究相对较少。针对此种情况,文章对固定单站对运动目标的无源定位技术的基本原理进行了分析,并提出了多普勒变化率、到达角变化率等定位参数的测量方法。

  • 标签: 无源定位 多普勒变化率 到达角变化率
  • 简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。

  • 标签: 无源定位跟踪 无迹卡尔曼滤波 移动多传感器 虚假点 数据融合
  • 简介:针对利用岸基多个水听器阵列对近海水下目标问题,提出了一种多阵列协同的综合定位方法.首先,各水听器阵列采用一种基于声场环境的匹配场处理(MFP)方法对同一个目标进行定位,获得目标的距离和深度信息;然后,处理中心根据各阵列节点上报的目标相对距离和深度估计,结合各阵列的地理坐标进行融合处理,最后,得到目标的位置和深度.仿真试验表明,该方法可有效实现对近海水下目标的三维定位,具有实际应用价值.

  • 标签: 水下目标定位 匹配场处理 数据融合
  • 简介:键合位置精度是衡量键合机性能的关键指标之一。为提高键合工具的键合位置精度,针对键合位置误差的非线性特点,提出一种径向基神经网络误差修正方法。以键合角度与键合点图像坐标为学习样本,以生成最小映射误差为原则调节网络权因子、基函数中心和宽度,建立具有良好泛化能力的误差逼近模型。并根据算法特点提出了一种工程优化方法,在保证算法补偿精度的基础上使得其运算时间也满足工作需要。实际工作表明:采用此种方法可将键合精度提高一个数量级,有效地改善键合位置精度并且很好地解决非线性误差对系统的影响。

  • 标签: 径向基函数网络 键合机 误差 修正 精度
  • 简介:本文提出了一个标定鱼眼相机参数的框架,通过利用对已知空间位置的标定图案拍摄所得到的图像信息,迭代优化相机的刚性变化(旋转矩阵及平移)以及鱼眼投影模型中的参数.使用迭代最近点(ICP)的方法求出相机对于世界坐标系的刚性变换即旋转矩阵及平移量,利用l_1回归方法优化鱼眼投影模型的相关参数.通过模拟数据及真实数据的实验,本文的算法所得结果可以直接用于校正后图像的拼接.

  • 标签: 鱼眼图像 参数标定 迭代最近点 l1回归
  • 简介:针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题,利用检测前跟踪技术,将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数,作为多假设跟踪(MHT)算法中假设生成及假设删除的对象。同时,对MHT的核心算法进行优化,为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过Matlab数据分析仿真和实际工程验证,该方法可提高I/1标在杂波环境下的跟踪稳定性。

  • 标签: 目标跟踪 多假设跟踪算法 检测前跟踪 航迹评估 参数估计
  • 简介:传统的窄带雷达,由于其距离分辨能力远大于通常目标的尺寸,因而,雷达对目标特性(包括其动态特性和散射特性)的测量只能是整体的、宏观的。宽带雷达,当其距离分辨率小于或远小于通常目标尺寸时,雷达则可测量目标的微观特性(包括微动态特性和微散射特性)。从技术发展的角度分析了窄带雷达测量、宽带雷达测量、距离多普勒测量、相位距离测量等目标特性测量技术。

  • 标签: 目标特性测量 宽带雷达 距离多普勒成像测量 相位距离测量
  • 简介:当前融合系统的效能评估问题已成为制约信息融合技术发展和应用的瓶颈。针对多雷达信息融合系统中的目标航迹特性,提出了目标航迹精度、目标跟踪能力和目标判别能力3方面的融合航迹质量评价指标,建立了测试评估系统的总体框架,分析了航迹质量指标的通用统计评估模型。仿真试验表明:该评价指标及方法能有效反映多雷达信息融合产生的航迹质量。

  • 标签: 信息融合 航迹质量 测试评估 目标航迹
  • 简介:挪威航行服务提供商Avinor公司日前选定Sensis公司为其卑尔根市Flesland机场提供多点定位产品和VeeLoNextGen车辆定位器。Sensis公司产品部署后,可监视机场跑道、滑行道和等待区,以及机场场面工作车辆的位置,帮助空中交通管制员提高机场在各种天气条件下的运行安全与效率。

  • 标签: sis公司 机场跑道 多点定位 Sen 定位器 车辆
  • 简介:在无线蜂窝通信系统中,不同的频段分配给不同的通信系统导致系统间产生干扰,同时由于各系统采用不同的复用方法来提高频谱效率,以增加系统容量,同时带来了同/邻频干扰。另外,系统还存在由于电波传播的多径效应造成的干扰等。无线干扰信号会给基站覆盖区域内的移动通信带来许多问题,如掉话、通话质量差、信道拥塞等。主要介绍CDMA中可能出现的各种干扰及对这些干扰的定位和处理方法。

  • 标签: 邻频干扰 CDMA 定位 蜂窝通信系统 测试 高频谱效率
  • 简介:近年来,无线局域网迅速发展,随之而来的一个重要需求就是无线局域网的定位。无线局域网定位技术是指在无线局域网中通过对接收到的一些参数进行分析,根据特定的算法来计算出被测物体所在的位置。定位精度不同取决于算法的不同。

  • 标签: 无线局域网 定位技术 接收 算法 定位精度 特定
  • 简介:由于目前单一定位算法具有各自的优缺点及适用范围,大规模复杂无线传感器网络则需采用多种定位技术。针对实际应用需求,提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)、到达时间差(TDOA)和矢量距离(DV—Distance)的组合定位算法。该算法扩大了TDOA算法的覆盖范围,提高了成功率,并修正了DV—Distance算法中定位节点与信标节点间有效距离信息。试验表明,该算法满足了复杂定位系统的差异化需求,提高了大规模无线传感器网络的整体定位精度和稳定性。

  • 标签: 组合定位 接收信号强度指示 到达时间差 矢量距离
  • 简介:研究了通过相似扩展方式实现长基线相差定位的方法。根据相差定位原理,采用两套多基线多通道相位干涉仪,构造一个长基线测量阵列。每套相位干涉仪一方面提供目标方位,另一方面解算出被测目标在短基线上的路程差。在按几何相似递推得到对应于长基线阵列的程差值之后,由相差定位方程即可解得目标的径向距离。初步的精度分析表明,在扩展基线长度为1公里时,即可实现小于5%R的相对测距误差。

  • 标签: 相差定位 基线扩展 短基线 多站定位 无源定位
  • 简介:移动目标防御作为一种动态、主动的防御技术,能够通过不断转移攻击表面挫败攻击者的攻击。深入研究移动目标防御对我国网络空间安全防御具有重要意义,本文从攻击表面的转移方法、攻击表面的转移策略和移动目标防御技术有效性度量几个方面总结了移动目标防御技术的研究现状,并分析了其面临的挑战和发展趋势。虽然移动目标防御技术的研究还未成体系,离实际推广使用还有一段距离,但其主动、动态的特性在面对未知攻击、复杂攻击和改变攻防不对称局面相比静态防御技术具有较大的优势,并具有广阔的应用前景。

  • 标签: 移动目标防御 动态防御 主动防御 攻击表面