简介：由于煤矿井的地形较为复杂,煤矿事故频繁发生。为了能够保证煤矿开采工作的安全,设计了一种基于无线通信技术的煤矿井下人员定位系统,能够对煤矿井下的进行准确的人员定位。在实验当中,煤矿井下人员定位系统实现了对井下人员进行实时、正确的定位,更好地对煤矿井下的人员进行有效的管理,从而为煤矿抢险救灾提供系统支持。
简介：仿真机器人是当今科研技术中比较热门的一项研究。本文主要以人体工程学为基础,以人的手臂作为探究的对象,分析了人臂运动的机理,然后就仿人机械臂的构型作了深入分析。
煤矿井下人员定位系统的设计分析
基于人体工程学的仿人机械臂构型
