简介:为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题,使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求,提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计,并进行仿真实验。结果表明,与PID控制方案相比,模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪,而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响,验证了控制策略的有效性。
简介:针对永磁机构始动安匝的意义,分析了始动安匝对永磁机构整体发展的影响,提出了优化配置始动安匝参数的基本方法与应用,通过仿真计算证明了采用不同的激磁方式可优化配置安匝参数并有效降低激磁电流,同时改善了分、合闸运动的动态特性。还首次提出反向激磁的临界值理论。
简介:从坯料制造、成型锻压、红套技术、精加工及刀具要求等4个方面分析了曲轴加工的特点和难点,概括了国内船用曲轴制造的相关技术现状,并结合上海船用曲轴有限公司的制造工艺,介绍了大型船用半组合式曲轴关键制造技术。
简介:门座起重机变幅机构设计的优劣决定性地影响整机的使用性能。对传统门座起重机组合臂架式变幅机构的数学模型进行了合理简化,并利用遗传算法的并行处理特性对其进行轨迹与尺寸综合优化。数值算例表明,本文方法是有效的,且计算结果较传统方法更优。
简介:收排线机构主要用于电线、电缆、纺织等工业,作为电线、电缆、线、绳、带等的收线、绕制线圈以及卷绕成盘等用.通过对收排线机构的工作原理、直线移动式无级变速器的结构、运动学分析,介绍了收排线机构的设计方法.
简介:利用传统方法设计停歇的四连杆机构较繁琐.介绍了利用四杆机构的运动仿真软件来设计具有长停歇运动的四杆机构.
简介:随着互联网技术发展,互联网金融将颠覆传统金融服务的模式,成为促进证券经营机构传统金融模式演化和升级的重要机遇。基于对我国互联网金融现状、证券经营机构传统价值链和互联网金融产业链的分析,研究了互联网金融对证券经营机构的价值提升的途径,以寻找我国证券经营机构新的增长点。
简介:利用ANSOFTMaxwell15.0软件对主从线圈励磁和双稳态的永磁机构进行仿真实验.实验表明,主从线圈励磁的永磁机构可改善双稳态永磁机构中存在的问题.对不同结构形式的主从线圈励磁的永磁操动机构进行仿真分析,得出比较优化的永磁结构.
简介:对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。
经编机电子横移系统的模型参考自适应控制
永磁机构始动安匝的研究
大型船用低速柴油机半组合式曲轴制造技术综述
门座起重机变幅机构的遗传优化
收排线机构的运动学分析与设计计算
用仿真软件设计长停歇运动的四杆机构
互联网金融促进我国证券经营机构价值提升分析
一种主从线圈励磁的永磁机构的优化分析
移动副间隙对两自由度平面机构非线性动力学的影响