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6 个结果
  • 简介:在市场经济的大潮下,社会竞争的加剧,容易引致部分大学生心态失衡,诱发盗窃行为.本文从心理的角度出发分析大学生的盗窃行为,寻找其心理根源,指出妨碍大学生健康心理形成的家庭、高校、社会的负面因素,探讨解决的办法.

  • 标签: 大学生 盗窃 心理健康
  • 简介:利用基于微机电系统陀螺、加速度计和磁强计的MTi—IMU惯性航姿系统,设计了一种确定航向和姿态的算法。该算法利用加速度计的输出判断载体的运动状态,当载体处于非加速运动状态时,利用磁强计和加速度计的输出计算姿态角,再利用卡尔曼滤波器校正姿态误差。采集M'I、iIMU惯性航姿系统输出的数据进行仿真。仿真结果证明了该姿态算法的有效性。

  • 标签: 微惯性航姿系统 姿态四元数 卡尔曼滤波
  • 简介:通过对学生的心理素质做部分调查,结合学校实际管理模式和学生特点,探索我校对学生如何进行心理健康教育的有效方法。

  • 标签: 心理素质 调查 分析 对策
  • 简介:船舶网中母线电压的稳定控制、功率负荷分配等问题一直是研究的热点。针对船舶直流变换器中等速趋近律控制方法趋近时间长、抖振严重的问题,提出了一种新型趋近律方法,用于改善系统的趋近状态和稳定性能。同时,将功率-电压下垂控制方法和新型趋近律控制器相结合,实现了船舶网中直流变换器功率合理分配。仿真实验表明了所提控制策略的有效性。

  • 标签: 船舶微电网 新型趋近律 直流变换器 下垂控制 鲁棒性
  • 简介:从对学生违纪情况调查,分析学生的行为与心理偏差原因,探讨体育教学中矫正学生行为与心理偏差的方法。

  • 标签: 体育教育 矫正 心理偏差
  • 简介:飞秒激光照射材料表面,能够诱导远小于激光波长的纳米周期结构.采用飞秒激光三光束干涉技术,并简单地旋转偏振片调节三束光的偏振方向,在ZnO晶体表面制备了3种不同类型的纳复合周期结构.该结构由长周期微米结构以及短周期纳米结构组成.理论计算结果表明,光束间不同的偏振组合能够导致不同的光强及偏振分布,这很好地解释了实验结果.该方法使偏振成为影响干涉的一个重要因素,在激光纳米加工具有潜在的应用价值.

  • 标签: 飞秒激光 三光束干涉 偏振调节 微纳复合周期结构