简介：《上海电机学院学报》是由上海电机学院主办的以电气、机械、自动控制等自然科学研究为主的综合性科技学术期刊，双月刊。荣获全国高校科技期刊优秀编辑质量奖，是中国高校特色科技期刊。主要刊登电气、机械、信息与控制等方面最新应用性研究成果。分设机电工程、行业科技等栏目。欢迎广大师生和相关科研人员踊跃投稿。
简介：建立了双臂立式钢卷吊具虚拟样机模型，解决了吊具约束与驱动力的施加等关键技术。通过替换不同的曲杆，减小了吊具的自重并获得了符合要求的夹紧力，从而为优化双臂立式钢卷吊具提供了新途径。
简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。
《上海电机学院学报》征稿简约
双臂立式钢卷吊具的建模与曲杆优化
油压机械臂及手系统递归神经网络建模与位置控制
