简介：摘要随着科学技术的不断发展，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到所有的领域。智能车技术依托于智能控制，是未来发展的趋势。本论文是第十一届“恩智浦”杯大学生智能汽车竞赛中信标越野组的解决方案，要求设计的智能赛车能够识别确定的信标的方位并做定向运动。本论文主要包括硬件系统、软件系统等，简略地阐述了我们的设计方案。

简介：摘要随着物联网、智慧家庭的迅速发展，厨房内智能化家电产品越来越多，但是如何才能提升用户体验，让用户更好地体验到智能带来的实际好处是产品设计及研发人员应该注意的问题。本文采用剧本引导方法，针对现有智能厨房体验不足的问题，开发出智能厨房饮食系统，希望可以为相关的实践提供借鉴。

简介：摘要如今，工业机器人在各个领域和各个行业都运用的非常广泛，关于工业机器人机械臂运动路径设计及模型求解研究是近年来比较新兴的话题，本文的研究与探析会具有一定的现实价值和作用。本文将主要通过工业机器人的模型结构分析与机器人模型建立、求解与结果的解读，提出相应的规划、设计模型的编码方式。

简介：摘要为应对实战化条件下战争对饮食装备提出的新要求，着眼于打赢未来信息化战争，以信息化战争对饮食装备提出的要求为出发点，提出战饮食装备组成模块化、野战饮食装备携带便捷化、野战饮食装备防护隐形化、野战饮食装备功能多样化和野战饮食装备热源多样化等观点。

简介：摘要本篇文章首先对配网线损基本类型进行概述，从管理因素、技术因素及监管因素三个方面，对造成配网线损现象出现的因素进行解析，并以此为依据，提出配网线损因素的干预及降损方法。

简介：摘要本次设计为2017年全国大学生电子设计竞赛题目《管道内钢珠运动测量装置》，该装置主要由控制模块、显示模块、语音模块、电源模块组成。以高性能的电感式接近传感器进行测量，单片机对传感器传回的电信号处理后发送给液晶显示屏。经过测试该装置能够精确显示放入钢珠的个数、钢珠的运动方向及管道倾斜的角度值等基本要求。在限制两传感器之间的距离后，该装置还能实现显示管道摆动的周期个数、连续倒入钢珠的个数和倾斜角的角度值等发挥部分的题目。

简介：摘要近几年随着我国的不断发展和城市化的不断推进，在城市的发展过程中，对于电力资源的需求也逐渐的上升，而电力资源的上升对于目前我国的电力企业的发展造成了一定的压力，在供电线路的需要设计的更加精细来适应高压输电，本文对当前我国配电线损的问题进行探讨，并提出降损措施。

简介：摘要摄像头视频监控是指通过摄像头来监视特定场所发生的事件，实时地观察在监控场所运动目标的行为，通过系统分析计算，在一定条件下给与报警，特别是对监控对象的可视性、实时性及客观性记录，因此给人直接的视觉听觉感受。

简介：摘要本文首先简要分析了变压器并联运行的基本条件，探讨了三绕组变压器并联运行的主要方式及负荷分配，并结合实例，就相关问题作一剖析，望能为此领域研究有所借鉴。

简介：摘要由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题，文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境，该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构，主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。介绍了该机器人的各机构特点，并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型，采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析，证明了该机构设计的合理性。

简介：摘要高压隔离开关是220kV变电站中普遍的一种电气设备，它具有将电气设备与运行中电网隔离、改变运行方式等作用。GW16型高压隔离开关从20世纪80年代初至今已大量在电网中运行，其特点是单柱、垂直断口和折叠式分合。由于结构上的不同，它的运行维护与其他型号的隔离开关相比有其自身的特点。文章介绍了GW16型隔离刀开关运行机理，并该型号刀开关故障情况、原因剖析、处理过程和防范措施。

简介：摘要人工巡检是巡线方法中比较传统的方式，其工作量很大，环境艰苦条，难以满足电网供电可靠性的要求；电力线自动巡检平台通过巡线机器人携带的激光测距雷达对电力线周围的障碍物进行测距，通过摄像机对线路周围环境进行拍摄，将含有安全、异常信息的数据通过无线设备实时传输到基于北斗系统的电塔在线监测系统终端，并由其终端通过北斗通讯送至地面监控站，对线路的运行情况进行判断、分析，以便及时发现和消除隐患。

简介：摘要在机械加工工艺设计过程中，零件图上所标注的尺寸公差是零件加工最终所要求达到的尺寸要求，工艺过程中许多中间工序的尺寸公差，必须在设计工艺过程中予以确定。工序尺寸及其公差一般都是通过解算工艺尺寸链确定的，为此需掌握工艺尺寸链计算规律，尺寸链原理。

简介：摘要数控技术产生于20世纪50年代，随着半导体电子器件和软件技术的迅猛发展，数控技术已从最早的电子管时代变身为当前的微处理器时代。本课题通过CCS软件写入程序，实现DSP芯片与计算机的数据互联，通过此电路完成对电机的控制。

简介：摘要：机械产品是指那些具有物理实体结构且在操作过程中仅涉及物理行为的人造物理装置。制造业特别是机器制造业，是国家经济的支柱产业和经济增长的发动机，是高新技术产业化和现代化的基础，是国家安全的重要保障。为实现我国机械工业从“国外引进型”向“自主创新型”跨越，达成创造强国的宏愿，必须重视机械产品设计理论及方法的研究。

简介：摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备，随着生产结构的换代升级，对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析，采用模糊技术分离PID控制，使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活，经试验验证，该优化设计效果良好，值得参考借鉴于同类工程。

简介：摘要在当今社会，机械化文明的发展更为普遍的情况下，各种机械具有着不同的功能，但在各种机械结构中，机械传动机构和减速机构占相当大的比例。运动传动结构主要是指机械传动机构，机械传动是很大一类的机械、工厂中不同的齿轮、自行车的链条和传动板，甚至航空发动机，它们在传动机械中起着关键作用。减速机构属于传动机构，但起着独特的作用。可以说没有机械传动，就没有发达的社会生产力。在当今的情况下，减速主要取决于减速器。减速器作为一种相对精密的机械结构，承担着不同于机械传动的任务传递和增大扭矩以降低速度，从而达到降低速度的目的。

简介：摘要随着工业4.0时代的到来，在工业控制中，高精度运动控制作为现代高端制造业中的关键技术，全球广泛应用于高端制造机床、芯片制造设备、机器人等高科技机械系统中，特别对芯片制造产业和高端机床设备等装备技术分析，对运动机构的高速、高加速度和高精度的运动控制平台技术研究具有重要实践意义。

简介：摘要：本文首先简介了货运动车组的结构与性能，并对货运动车头车内隔墙的结构及组焊焊接难点进行了特性分析，研究应用了内隔板的端角柱装配工艺、点固焊点密度工艺、刚性固定工艺、焊接顺序工艺、焊接过程要点控制工艺，解决了内隔板组焊接间隙大、组焊接量大、位置多、组焊接变形大的难题，保证了焊接质量，彻底杜绝了焊洇和焊穿，实现了焊缝成形美观的要求，完全达到了设计要求并顺利通过了验收，为提高货运动车组的整车合格率提供了有力的保障。

简介：摘要：随着科技的不断发展，无人机已经广泛应用于各个领域，其中包括电力行业。在变电站巡检方面，无人机已经成为一种高效、安全且节省成本的选择。但是，在进行巡检时，无人机需要考虑到复杂的空间环境和多样的任务需求，因此需要进行分层运动规划。本文将探讨针对变电站巡检无人机的分层运动规划方法，旨在提高无人机的巡检效率和准确性。