简介：对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验，结果表明，此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算，也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。

简介：项目描述地铁列车养护场地分为车辆段和停车场。地铁车辆段是列车停放、检修、保养和维护的重要基地,是地铁工程中的重要组成部分。而停车场则提供配备停放车辆的轨道和一般车维修整备设备,其中的运用库是负责列车的日常检修、周/月检的重要基地,负责所有地铁车辆的停放和日常整备工作。

简介：根据规划,到2020年,广西每一个供电区均有1个以上500千伏变电站,实现500千伏电网各地市全覆盖,可较好地满足广西电力供需要求。本刊讯近日,《广西电网＂十三五＂输电网规划（系统设计）》和《广西电网二次系统＂十三五＂规划》报告在南方电网五省区率先通过评审。

简介：没有无线网络让现在很多人都很难接受!虽然现在可以通过无线桥接或则无线中继的方式提升无线网络的覆盖面,但均有很大限制,尤其是对于大户型来说基本是没有什么用!这也是困扰很多大户型家庭住户的难题,如何才能完美解决呢？腾达PH15电力猫似乎给出了答案,据说其可以让大户型的每一个房间都充满无线网络,是不是真的那么牛？下面就一起来体验一番。

简介：对跳汰生产过程中能间接反映出床层松散度的浮标信号进行小波分析,数据分析表明,不同的松散度对应的频带能量不同,提出了用频带能量作为表征床层平均松散度状况的特征向量。

简介：西门子交通近日赢得苏州轨道交通5号线、南京轨道交通7号线全自动运行信号系统项目,将为二者提供全自动运行信号系统解决方案。至今,西门子交通已为全球17个城市的26条线路提供无人驾驶系统解决方案。苏州5号线贯通吴中、苏州高新、姑苏、苏州工业园四区,全长44.1公里,设站34座,预计2021年6月开通试运营。

简介：摘要：随着社会经济的快速发展以及人们生活水平的提高，机动车数量也在急剧增加，交通问题逐渐成为人们关注的重点对象。本设计主要是针对主副干道十字路口交通灯进行了智能化设计，可根据车流量的大小改变指示通行的时长。采用AT89C51单片机作为中心控制器，可控制红灯、绿灯、黄灯按时间交替变换，并附加了倒计时读秒功能。在此基础上，通过传感器对车流量进行实时数据采集，通过A/D转换器将采集的数据传送给控制中心，进行分析比较。根据比较的结果，控制指示灯的时长，从而达到交通信号灯可根据车流量智能调节的目的，提高了交叉口的通行效率。

简介：随着5G时代的到来,网速成了互联网迅速发展的重要元素。在这新旧交替的过渡时期,各大企业也面临着产品更新迭代的重要关口。而说到与网速相关的电子产品,小编第一时间想到的便是路由器。近日,《消费电子》关注到荣耀在Vmall上线了全新一代的荣耀路由2S!相比上代,它配备了4颗独立信号放大器,同时内置全千兆网口和双频1167MWi-Fi,售价却要比荣耀路由2低,仅199元。技术上的改进和高性价比的延续令人惊喜,下面就让小编来体验一番。

简介：在互联网高速发展的今天,断网一天就像是要了人们的命一样。正因如此,国家也在推动5G网络的发展,家中的宽带速度已经晋级百兆,但很多朋友升级了宽带却发现似乎并没有预期中的那么快。究其原因,问题可能出在老旧的路由器上。本期《消费电子》评测室入手两款在各自的细分领域均表现不俗的路由器——荣耀路由2S、小米路由器4,就让小编来测试下到底谁的穿墙技术更快人一步!