简介:摘要:由中建三局集团华南公司承接的体育场改造提升工程在进行悬挑钢网架拆除过程中,运用我司自主研发的自动切割机器人。体育场环形悬挑钢网架距地面最大高度为30m,由于下方部分混凝土结构须进行保留,作为后续新建工程的一部分,因此,我司采取保护性拆除方式,经过3次专家论证,最终确定采用胎架回顶,延钢网架径向切割成36小单元,每个小单元使用400t履带吊整体吊装。由于高空拆除作业工序较多,我司承接该工程后,基于无人化自动切割、远程操作等内容,自主研发钢网架自动切割机器人,以较少人员高空作业的工作量。经过多次现场试验、调试、迭代更新,最终使用该设备进行部分钢网架切割,也为下一步研发,指明了方向,通过不断的研发、实践,逐步提高我司科研能力。
简介:摘要:在煤矿开展中,安全事故的发生会产生非常严重的后果,尤其是瓦斯爆炸会危害到人员安全。因此,在煤矿的井下掘进及回采过程中,必须要注意瓦斯防治技术的应用,实现煤矿的正常运行。本文探究在煤矿井下掘进作业及回采过程中存在的问题以及安全管理的重要性,探究瓦斯防治的策略,以期实现煤矿的安全生产。
简介:摘要:在石油的开采过程里,落物、生产设备卡钻、或是施工时遇到的砂堵和需要特定填充的段落堵塞等各种问题,都可能妨碍井下油田的正常运行。为此,我们必须采用专业的井下打捞设备,并结合相应的技术手段和方法,来应对这些后续的开发挑战。本篇文章通过深入分析井下作业中的打捞难题来研究这些打捞技术在实际工作中的适用性。