简介：摘要机械手是现代自动控制领域中的新技术新技术，并迅速成为现代机械制造生产系统中的重要组成部分。机械手作为一门跨学科综合技术，在其设计与制作过程中存在一定的复杂性，下文主要围绕机械手的设计与制作展开探究。

简介：摘要机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子轻工和原子能等部门。由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技领域研究的一个热点，提高机械臂的控制精度、稳定性、操作灵活性对于提高其应用水平有着十分重要的意义。在原有机械手上进行PLC等设计可使机械手实现自动化定位控制丶自动化工作等。通过重新编程序可使其变成多功能机器。

简介：摘要机械手大小臂的CAE需要建立在机械手几何模型的基础上，建立机械手的模态分析有限元模型。而建立有限元的模型的原则是在保证在不改变机械手的结构模态特性的前提下进行必要的简化以获得必要的精度，同时也尽可能降低在求解时计算量和其提高求解时的计算速度。

简介：摘要软件算量是目前工程造价计算中工程量计算的一种简便方法，通过对广联软件算量和手工计算工程量的结果进行分析，找出两者的优缺点，为实际工程应用中，针对具体工程选用合适的计算方法，给造价人员提出参考。

简介：摘要随着自动化技术的迅猛发展，自动化在越来越多的场合完美代替了人工。传统手喷漆罐体装箱码垛过程中，需要大量的人工来完成检查罐底喷码、装箱、封箱、码垛等流程，其弊端为车间化学药水气味大，对员工身体存在危害，而且人工操作效率、良率低下。为了减少人工数量，提高装箱码垛的效率、良率，并确保化工车间的防爆安全性，本文对手喷漆罐体自动装箱码垛技术进行了详细分析。

简介：摘要机械手在最近几十年发展迅速，作为一种新技术被广泛用于工程实践中，机械手能模仿人肢体的一些功能，虽然不够灵活，但是能解决很多生产中面对的问题。介绍了如何使用位控向导和MAP库两种编程方法对机械手位置控制的实现。

简介：摘要机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程以变动的多功能机器，在工业自动化生产中占据着重要位置。驱动方式可以液压传动，也可以气压传动，也可以是电气控制等方法。随着传感器技术、气动技术、计算机技术等发展，基于计算机技术为基础的控制技术发展较快，其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点，而成为研究热点之一。

简介：摘要中国经济的快速增长，带动了各行各业的发展，中国工业技术已经进行了大范围的革新，传统的生产工艺已经满足不了工业快速发展的要求,因此机械手应运而生。本文简要的介绍了机械手，分析了机械手的使用价值与优点，讨论了机械手在未来工业的发展。

简介：摘要工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

简介：摘要草莓芳香可口，是一种营养丰富和经济价值较高的浆果，颇受消费者的喜爱。随着设施栽培的发展，温室草莓栽培过程中，常出现畸形果和不挂果现象，严重影响草莓的产量和质量，一般亩收入减少10％~15%，高的可减产30%，给生产者带来很大的经济损失。为此，在接下来的文章中，将围绕温室草莓栽培畸形果的形成原因与防治对策方面展开分析，希望能够给相关人士提供重要的参考价值。

简介：摘要手掘式作为顶管施工的一种方法，具有易掌握、好控制、成本低的特点，应用较为广泛。本文详细阐述了手掘式顶管施工的洞门止水、管线测量以及触变泥浆减阻等关键技术的内容，供同类施工参考。

简介：摘要本论文主要详细介绍了采用三菱PLC用于天行机械手进行改造工艺流程，以实现控制系统可靠性、降低故障率、提高生产效率等问题。详细阐述了修改程序设计编写、硬件系统改造后实现自动化生产的事项等。

简介：摘要社会经济的进一步发展以及科技技术的日新月异，使得自动化和机械化生产模式日渐被人们重视并得到广泛应用。诸如无人车间和无人流失线等完全自动化的生产模式已经开始崭露头角。可以说，数字化几乎已经完全笼罩了当前人类所有的活动区域。机械手作为21世纪全新的自动化控制技术，将其和PLC可编程控制器结合在一起使用，更是人类智慧和高新技术的产物，也必将成为科研工作者的重点研究对象。自动型生产模式的重点在于将机械化代替人工化，减少人工操作时存在的意外伤害，并提升工作效率，提高产品质量。因此文章在简要概述机械手以及PLC可编程控制器的基本原理和优势的基础上，就PLC控制的机械手在自动化生产中的应用进行详述，以供参考。

简介：在工业生产流水线中,利用气动机械手可以准确、快速地进行物品搬运,劳动强度大大减轻,生产的自动化程度得到提高。而气动技术与PLC技术相结合,则可以更为方便的实现机电一体化控制。

简介：摘要目的分析胎儿系统超声检查在产科胎儿畸形筛查中的应用价值。方法选取某院产科2017年7月份—2018年7月接收的胎儿畸形筛查孕妇700例作为对象进行研究，随机分为观察组与对照组，每组350例。对照组采取常规的产科超声检查方案，观察组在常规超声检查的基础上采取胎儿系统超声检查，比较两组的胎儿畸形检出率与漏诊率。结果观察组的胎儿检出率与漏诊率分别为5.46%、10.07%，对照组分别为1.2%、80.2%，其差异具有统计学意义P＜0.05）。结论胎儿系统超声在产科胎儿畸形筛查中的应用，其胎儿畸形漏诊率较低在临床上有较高应用价值。

简介：摘要目前公路隧道喷射混凝土大多采用潮喷工艺，人工喷射混凝土劳动强度大，工作环境恶劣，回弹率高，浪费材料，质量没有保证。人工台架存在安全隐患，且费工费料，由于施工现场的粉尘浓度严重超标，还会对工人的健康带来严重的危害，很易导致矽肺病的产生。雅康高速公路二郎山隧道率先采用湿喷机械手工艺，实践证明湿喷机械手对改善作业环境，提高综合效益均优于传统湿喷工艺。

简介：摘要机械手的运用可以在很大程度上提高生产自动化的效率，同时有助于工业领域的技术进步，可以在很大程度上代替人类劳动，进一步节省人工成本。本文基于搬运机械手的结构，对其仿真运动的设计过程进行探究，致力于促进搬运机械手的实际运用。

简介：摘要随着人类社会的进步和发展，机械手在很大程度上已经取代了人工劳动，在国外机械手在制造业中得到了广泛应用，特别是在相对比较危险的工作中，机械手的应用更为广泛，比如喷涂、探险、矿井下运输和抓取货物，矿井下的救援等。本文浅析基于PLC的气压机械手系统设计。

简介：摘要工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中一个重要组成部分。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。本文主要对机械手在工业中的应用情况，讲述了机械手发展的意义，接着讲述了机械手在各个领域的发展，然后对其在国内外的发展进行综述，最后对机械手的发展趋势进行了分析。

简介：摘要结合混凝土湿喷机械手在北山隧道出口段的施工情况，从湿喷机械手的选型、施工工艺和质量控制要点等方面进行了阐述，并针对传统的干喷工艺，从效率、成本等方面与湿喷机械手施工工艺进行分析和对比，表明湿喷机械手在隧道施工中具有优越性，有一定的推广价值。