简介：摘要目前国内果蔬采摘作业基本上都是手工进行。但是随着人口的老龄化和农业劳动力的减少.农业生产成本也相应提高,这样会大大降低产品的市场竞争力。如何以低成本获得高品质的产品是果蔬生产环节中必须重视和考虑的问题,而机器人正在或已经替代人的繁重体力劳动,可以连续不问断地工作,极大地提高了劳动生产率,是农业智能化不可缺少的重要环节。大力发展机械的自动化收获采摘技术,加快研发果蔬采摘机器人的步伐是解决该问题的有效措施,并且对我国农业综合水平的提高具有重要的意义。
简介：摘要苹果白粉病是苹果树较为常见的一种病害，也是苹果较为难以防治的病害之一，分布较广，发病范围大，栽植苹果区域均有发生，导致树体树势衰弱，特别是危害花芽，降低花芽的质量，严重造成花芽坏死，从而对苹果产量和质量都有较大影响，对果业生产带来较大损失。作者结合生产实际，进行调查，分析该病病状特征、发病规律及防治措施。
基于苹果采摘气动机械手的设计分析
宜川县苹果白粉病的发生及预防措施
