简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：摘要：汽车悬架控制臂作为汽车悬架系统的重要组成零件，其运动特性对汽车行驶的安全性和平稳性起着至关重要的作用。当汽车悬架控制臂的固有频率与悬架系统的频率接近时，悬架系统会产生共振现象并伴有较大的噪声，它将会直接影响整个悬架系统的工作性能、效率、寿命、安全性和可靠性。

简介：摘要：随着环境污染和能源危机的日益突出，汽车工业迫切需要一种可持续发展的解决方案。混合动力技术作为一种集传统内燃机与电动机优势于一身的节能环保新技术，备受关注。它通过内燃机和电动机的联合工作，实现了能源的高效利用和排放的显著减少。其独特的设计和运行方式使其成为未来汽车发展的重要方向之一。

简介：摘要：机械臂系统的网络远程控制是近年来研究的热点之一，它可以实现对机械臂系统的远程操作和控制，具有广泛的应用前景。本文旨在研究和实现机械臂系统的网络远程控制，通过对相关技术和方法的探讨，提出了一种有效的网络远程控制策略，并进行了系统的实验验证。

简介：【摘要】随着城市化进程的加快，各地建筑数量与规模日渐攀升。随之而来的是城市建筑火灾事故步履，火灾极易导致毁灭性与灾难性后果，造成巨额经济损失的同时，危及公众生命财产安全。因此提升火灾预测准确性，必须借助智能火灾检测方法。本文基于yolo算法，设计出一种火灾检测智能机械臂小车，旨在实现火灾的实时检测，并在最短时间内应对可能的火灾安全隐患。

简介：摘要：我国是淡水珍珠生产大国，蚌类的养殖历史悠久，曾一度吸引众多养殖成员参与。但由于人口增长、气候变化、环境污染等原因，淡水贝类养殖的资源正在衰退。随着社会的发展，传统的养殖技术已经不能适应社会，为了解决传统‘施肥养蚌’造成的环境污染问题，推广和应用已经成熟的“鱼蚌”混合养殖模式就

简介：摘要：本文针对灵活制造系统中的机械臂路径规划与控制策略展开研究。首先对灵活制造系统及其关键组件机械臂进行概述，分析了机械臂在灵活制造系统中的重要作用。接着，介绍了机械臂路径规划的常用方法，包括基于几何法的路径规划、基于启发式算法的路径规划和基于机器学习的路径规划。然后，探讨了机械臂控制策略的分类及特点，包括位置控制、速度控制和力控制。在此基础上，结合实际应用场景，提出了一种适用于灵活制造系统的机械臂路径规划与控制策略。

简介：摘要：随着经济的发展，工业企业对大型工程机械设备的需求日益增加。在各种工程机械中，勾臂车由于其构造简单、操作方便、能够大大提高工作效率，所以被广泛应用于各种工程建设中。但随着设备运行时间的增加，设备故障时有发生，且由于设备线路老化、电气元件老化等原因，导致勾臂车电气设备故障频繁发生。为提高勾臂车电气设备的维护效率，降低对电气设备的损耗，本文以某型号勾臂车为例，分析其电气系统的工作原理以及电气元件的常见故障类型与排除方法。 随着工程建设规模不断扩大，勾臂车作为一种高效的机械设备被广泛应用于各种工程建设中。但由于勾臂车长期在户外工作，且受各种自然因素影响较大，再加上勾臂车多是由多种不同品牌的电气元件组合而成，且由于勾臂车线路复杂、工作环境恶劣等原因导致其在使用过程中极易出现各种故障问题。

简介：摘要：随着科技的不断发展，机械臂技术在煤矿智能化生产中的应用日益广泛。机械臂作为一种先进的自动化设备，具有高度的灵活性、精确性和可靠性，能够有效提高煤矿生产效率，降低作业风险，推动煤矿产业的智能化转型。探讨机械臂在煤矿智能化生产中的应用策略，以期为我国煤矿行业的发展提供有益参考。

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简介：摘要：轻型商用车在城市物流和运输中扮演着至关重要的角色，但传统内燃机车辆存在能源消耗高、排放污染多等问题。混合动力技术的引入为解决这些问题提供了新的途径，通过内燃机与电动机的结合，提高了车辆的能效和环保性。基于此，本篇文章对车辆工程领域混合动力技术进行研究，以供参考。

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简介：【摘 要】针对某市域快线车辆转向架转臂定位座焊缝出现焊缝咬边、焊接变形难控制及生产效率低等问题，通过分析转臂定位座的结构特点，优化组装工装，优化焊接工艺参数及焊接顺序，采取临时工艺拉筋等工艺方式进行质量控制。结果表明，优化后的工艺方法有效解决了焊缝质量问题，避免了焊缝咬边缺陷且焊后无需调修，焊缝应力裕度大幅提升，从而提升了产品质量及生产效率。

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简介：摘要：本文针对聚变堆维护需求提出了一种十自由度的蛇形机械臂的一体化关节方案，设计了一款紧凑型、大负载、模块化的机械臂电动关节。首先本文根据设计指标和功能要求对关键部件选型，并完成参数计算校核和动力学仿真。完成减小关节模组的包络尺寸重量和提高关节刚度优化工作，并通过ANSYS分析验证关节承载变形情况。最后开展关节样机研制和关节辐照试验。

简介：摘要：本文探讨了混合动力汽车的检测需求，包括电池性能、电机与控制系统以及能量管理系统的检测。还分析了当前检测技术的发展趋势，包括大数据与云计算的应用、远程诊断技术以及增强现实与虚拟现实技术的应用。这些先进技术的整合不仅提升了检测的效率和精确度，还为混合动力汽车的未来发展和环保目标的实现提供了技术支持。同时强调了随着技术进步和市场需求的增加，混合动力汽车检测技术必将向更高效、更智能的方向发展。

简介：摘要：随着人们对汽车的需求变得越来越大，汽车行驶所带来的环境污染问题也越来越严重，然而石油资源日渐匮乏。混合动力汽车结合了传统燃油发动机和电动机的优点，不仅提高了汽车的燃油经济性和动力性能，还能减少尾气排放保护环境。混合动力汽车采用发动机和电动机双动力源作为能量源，能够在满足整车动力的情况下降低了油耗，缓解能源压力。因为混合动力汽车使用两种不同的方式进行驱动，相比电动汽车具有续航时间长的特点。

简介：

简介：摘要：工业机械臂的使用，是当前工业化实现智能化转型的重要设备。在将机械臂与外部传感器进行良好地结合，能够很好地提升机械臂的制造水平。本文主要以机械臂融合的智能化发展为基础，针对机械臂抓取与虚拟调试之间的融合方法进行了分析，为相关设计工作人员提供参考。

简介：摘要：随着行业的发展，更多的中药制药企业将侧重点放在了对连续制造模式的探索上，希望能够由此达成降本增效的效果，并帮助企业提升竞争力，借助气流混合技术的有效应用能够达成物料混合并可以实现自动运输，可以符合连续制造的关联要求。基于此，本文进行了相应的分析，希望可以带来借鉴。