简介:摘要:顺应如今可持续发展战略的实施,针对垃圾分类设计了一款光电智能垃圾分拣车。数据集是神经网络训练的基础,使用K210通过OV2640对垃圾进行各种角度的拍摄,人工对拍摄照片进行分类边界框选[2]。基于TensorFlow深度学习理论,导入AI神经系统进行训练,增强系统对垃圾的适应性[3]。随后便可直接通过OV2640进行垃圾识别框选边界并输出种类、位置等信息。车辆的RT1064芯片接受到K210传回的信息,控制电机采取铲取或绕过的操作。通过对编码器输出信号的积分,进行路径规划,达到逐一识别垃圾的目的。当场上所有垃圾逐一识别过后,第一个识别的所有同种垃圾全部被收集再车内。随后便向垃圾分类区移动,通过摄像头对分类区色块的识别,判断准确的+分类区域。通过急加速、急后退的方法将车内垃圾倒入分类区内。随后车辆再进行下一种垃圾的收集,收集过程同上。
简介:摘要:随着人们环保意识的逐渐提升,使得我国车用乙醇汽油、车用柴油中的有害物质对人体的伤害,以及对周边环境的污染问题开始得到重视。基于此,本文旨在通过对中国车用乙醇汽油、车用柴油中的有害物质进行分析,进而在环保指标的标准下,为车用乙醇汽油、车用柴油的环保应用,提供一定参考。
简介:摘要我国建筑的类型多种多样,不同的建筑类型具有不同的建筑结构与性能,其建筑技术与管理措施也是存在一定的差异的。工业与民用建筑在其施工管理过程中,管理的内容与方法等也是具有一定的特殊性的。在工业与民用建筑中进行施工管理不仅是提升企业管理水平的重要措施,还是提高工民建筑质量的保障。建筑管理水平的高低几乎决定着整个建筑的质量水平。在目前我国工业与民用建筑施工中,施工管理方面仍然存着着一定的缺陷,不利于工民建筑施工的顺利进行。因此,本文对工民建中施工管理的重要性进行论述,并针对施工管理中出现的问题进行研究,针对这些问题提出几点解决的措施,旨在多方面提升工民建施工质量。