简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：基于超过130年的创新历史与全球研发团队,ABB技术全面覆盖电力和工业自动化价值链。

简介：中国南安普顿刚有座著名的“寻亲舱”。“寻亲舱”是由第二次世界大战期间一艘军舰改装成的。二战期间，

简介：BasedonthetraditionalSmoothedParticleHydrodynamics(SPH)algorithm,thelinked-listsearchalgorithmcombinedwiththevariablesmoothinglengthandsquaresupportdomainwasputforwardtoimprovethecalculationefficiencyandguaranteethecalculationaccuracy.Thephysicalprocessofhighvelocityfragmentimpactonabroadsideliquidcabinwasprogrammedforsimulation.ThenumericalresultsagreedwellwiththoseofthegeneralsoftwareANSYSAUTODYN,whichverifiestheeffectivenessandfeasibilityofthenumericalmethod.Fromtheperspectiveoftheouterplatethicknessoftheliquidcabin,thewidthoftheliquidcabin,andincidentangleofthefragment,theinfluenceoftheseparametersonprotectivemechanismswasanalyzedtoprovideabasisforprotectivedesignofabroadsideliquidcabin.Resultsshowthattheinfluenceofouterplatethicknessisnotobvious;therefore,theconventionaldesigncanbeadoptedinthedesignoftheouterplate.Thewidthoftheliquidcabinhasagreatinfluenceontheresidualvelocityofthefragmentandthewidthoftheliquidcabinshouldbedesignedtobeaswideaspossibleunderthepremiseofmeetingotherrequirements.Thereisacertainincidentangleinwhichthevelocityattenuationofthefragmentismostobvious,andthehigh-pressurezoneneartheinnerplateisasymmetric.Theinnerplateofliquidcabinshouldbestrengthenedaccordingtothehullform,principaldimensions,andvulnerablepoints.

简介：文章在分析船用液压克令吊主要功能结构和其电液控制部分工作原理的基础上,对克令吊使用过程中常出现的电气和液压故障进行探讨,具有一定的参考价值。

简介：大型水面舰船的防护舱壁需要设计成工作在薄膜应力状态下，利用能量法推导了在爆炸荷载作用下防护舱壁塑性大变形的计算公式、探讨了防护舱壁的最大承载能力，对防护舱壁的设计要求进行了讨论，与国外发表的有关试验结果进行了计算比较，结果表明该方法具有一定的应用价值。

简介：灵便船型在大西洋航行运营过程中，往往航次之间做承载的货种不同，甚至会遇到船舶货舱中脏货与清洁货的衔接转换，这给船舶的洗舱工作带来了难度，也给验舱工作带来了验舱不通过的风险。通过分析船舶备舱的不同标准，结合工作中的实例，研究大西洋常见脏货的备舱措施，如石油焦、水泥、硫磺、盐等货种如何进行备舱达到船舶装粮标准，以便船舶顺利通过验舱。

简介：文章基于有限元建模软件FEMAP和后处理分析软件NASTRAN,对圆筒型钻井平台的海工吊底座及相关结构进行了分析建模,并按照8个工况对模型进行了加载,对其屈服强度、屈曲强度进行了校核,并进行了疲劳评估,具有一定的参考价值。

简介：Rigidblockingmassesarelocatedinthetypicalbasestructureofapowercabinbasedontheimpedancemismatchprinciple.Bycombiningtheacoustic-structuralcouplingmethodandstatisticalenergyanalysis,thefull-bandvibrationandsoundradiationreductioneffectofvibrationisolationmasseslocatedinabasestructurewasresearched.Theinfluenceoftheblockingmass’cross-sectionsizeandshapeparametersandthelayoutlocationofthebaseisolationperformancewasdiscussed.Furthermore,theeffectivenessofrigidvibrationisolationdesignofthebasestructurewasvalidated.Theresultsshowthatthemediumandhighfrequencyvibrationandsoundradiationofapowercabinareeffectivelyreducedbyablockingmass.Concerningweightincrementandsectionrequirement,suitablyincreasingtheblockingmasssizeandsectionheightandreducingsectionwidthcanresultinanefficiency-costratio.

简介：浮式生产储卸油系统（FPSO）是一种经济有效的浮式平台方案，特别是在缺乏足够的输油管道系统的深海领域．大多数FPSO是永久系泊的，即整个系统能够抵抗工作海域内的各种极值环境条件．目前，能够将FPSO与其系泊及立管系统快速解脱的装置已经设计并发展了．可解脱式FPSO的主要特点是可解脱性，并能避免一定的环境条件，如冰山，美国摩西哥湾的飓风，中国南海的台风．本文将针对深水海域可解脱式FPSO，提出其主要技术和工程分析与设计思路，评估可解脱式FPSO与永久式FPSO的优缺点，等等．可见可解脱式FPSO与永久式FPSO都是十分有效的浮式系统，并根据平台设计的安全性、技术、成本和运行要求，来决定选择何种系泊方式．

简介：整体来说,我国多式联运发展水平目前仍然较低,协同衔接不顺畅、市场环境不完善、法规标准不适应、先进技术应用滞后等问题较为突出,多式联运仍是我国交通业融合发展的一大短板。2017年11月4日,满载着葵花、南瓜籽仁的19个集装箱由临河通过铁路运输到达天津港,直接装船运往中东国家。这是巴彦淖尔市开行的首列海铁联运集装箱班列。

简介：对标国际多式联运,中国多式联运的发展有哪些差距？有哪些先进的理念和实践值得学习与借鉴？实现中国多式联运从氛围热到实践热的破局之道在哪里？作为国际上公认的高效、安全、低成本的现代运输方式和实现物流供应链整体效率最优化的有效方式,多式联运已成为国际物流全程运输的主要形式。

简介：新时代对多式联运发展提出哪些新要求？中国多式联运的发展现状如何？有哪些趋势？对标国际多式联运,应学习借鉴哪些先进的理念和实践？怎样认识国际物流大通道建设的重大意义？本期专题为我们洞悉中国多式联运的发展与变革提供了多维度的观察视角与思考。

简介：文章给出了与实船设备接口一致的仿真本船动态信息输出方案以及AIS接口目标船数据NMEA0183报文采集、解析并利用数据库对信息进行存储的方案，设计了统一时间基准的数据库关联检索方法，并由此提出了虚拟航海仪器界面、海图平面态势、三维视景相结合实时再现的模拟器架构方案，具有一定的应用价值。

简介：如何培养高素质航海人才是航海教育改革的一个重大课题.文章从新形势下改革人才培养模式出发,探索开展"订单式"培养船员的新思路,以期对航海院校与航运企业合作培养船员起指导作用.

简介：在近日召开的第五届中国多式联运合作与发展大会上,中国交通运输协会联运分会、中国集装箱行业协会常务副会长兼秘书长李牧原盘点了多式联运一年来的发展情况,并展望未来发展趋势。

简介：交通运输部运输服务司正在研究建立多式联运重点联系企业运行动态监测制度，围绕运行绩效与建设进展两个方面，初步构建了由11类一级指标和26类二级指标组成的动态监测指标体系，重点监测联运规模、联运质量、联运效益、节能减排、联盟合作等方面内容，适时评估分析示范工程建设在降低物流成本、节约燃油消耗、减少污染物排放等方面的成效。截至目前，首批16个多式联运示范工程已开通多式联运线路39条，累计完成集装箱多式联运量超过60万标箱，多式联运价格平均比公路运输低35％左右，降低能耗约66万吨标准煤，

简介：探索培养高素质的受航运公司欢迎的船员,是航海类高职教育发展和改革创新之路.文章就福建交通职业技术学院开展航海类专业"订单式"培养模式进行了探析,并提出"订单式"培养模式应注意的几个问题.

简介：钹式水听器体积小，灵敏度高，但其接收性能不够稳定，接收频带较窄．为了克服这些弱点，对其结构进行改进．运用双片陶瓷并联代替单片陶瓷，并缩小陶瓷半径．再通过有限元仿真实验和水池实验，对改进前后的钹式水听器进行测试，结果表明，改进后的钹式水听器接收性能更加稳定，接收频带也明显增加，同时其灵敏度依然较高．

简介：概述互动体验式教学模式的涵义和特点，以航海心理学课程为例，探讨互动体验式教学模式的应用，认为该模式在教学中的应用不仅有利于学生思维能力的发展和自学能力的培养，而且有利于教师教学观念的转变和能力的提升。