简介：为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.

简介：对于郑和历次下西洋的出国门,在国内外郑和研究著述中,尚未见专文论述,而在这个问题上,自明朝至今还存在一些误解在传讹,很有必要澄清。通过考证,论定郑和下西洋的出国门应是五虎门,而非其他港口。对五虎门在海疆中地理形势和其地名渊源及古今行政隶属进行了考辩,对五虎门的古今功能进行了考证,建议在地方命名上保持著名国门的历史名称。

简介：提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

简介：今之南京牛首山郑和墓,是江苏省文物保护单位,具有象征性的纪念意义,现已被列为海上丝绸之路南京遗迹申遗的备选申报点。指认和确定该墓的主要依据是民间传说和推测,缺乏文献记载和文物实证的确凿依据,疑点多多,存在“五说”的争议,其真实性难以被认同,其完整性也已不复存在,仍是一个有待研究考证的问题。因而,笔者认为该墓不宜申报国家文物保护单位和海上丝绸之路中国世界文化遗产南京遗迹申报项目。

简介：摘要：通过选取幂函数作为复函数，运用复势函数法以及电场强度复数公式计算出两共焦抛物柱极板间的电势、电容和电场强度．

简介：《增补岭海名胜记》的作者为广东香山人陈兰芝,其唯一为官经历是山东高唐州判,任时四年,政绩卓著.《增补岭海名胜记·南海庙志》载南海神庙有关文字148篇、图3幅,其中增补文字58篇、图1幅,在量上较郭栾《岭海名胜志》有较大提升.同时,该志亦是第一部南海神庙的专题性资料集,具备一定的史料价值.然而,仔细考证可知,该志亦存在辑录范围窄、时期空档、内容不全、缺少考证和文字错误等诸多不足.