简介：2009年的资本市场是非常具有戏剧性的一年，就在人们为全球经济是否复苏而大打口水仗时，全球股市以令人意想不到的大幅反弹，似乎向人们力证经济复苏的不可质疑性。前量子基金合伙人、“商品大王”罗杰斯却在市场不断高烧之时，提醒人们未来两年内全球将遭遇前所未有的货币危机。这已是他继2005年预测美国房地产泡沫、2006年预警美国将遭遇自第二次世界大战以来最为严重的经济衰退之后，再次对全球资本市场发出的预警。

简介：第十一届全国人民代表大会第二次会议和中国人民政治协商会议第十一届全国委员会第二次会议分别于2009年3月5日和3月3日在北京开幕，圆满完成了大会各项议程后分别于3月13日和3月12日上午胜利闭幕。

简介：2019年,是新中国成立70周年。在这个春天里,如期召开的全国两会格外令人期待。在这个共商国是的盛会中,航运业界的全国人大代表、政协委员就如何促进航运发展各抒己见、建言献策。本刊从破解发展难题、推进法治建设、谋划发展方向、建设绿色航运4个角度,选取了具有代表性的两会提案和观点,为大家传递来自今年两会的“航运好声音”。

简介：全国“两会”落下帷幕，代表委员们对于航运以及相关产业的未来发展仍将持续关注。海运业国家战略、自贸试验区、航道法、长江航运、综合交通运输体系等当下热议的航运话题，在全国“两会”的代表委员们的议案以及建议中频繁出现，甚至对于大型国有港航企业的混合所有制改革，代表委员们也提出了自己的建议。

简介：近几年,关于鲸鱼集体自杀的报道屡见不鲜,在退潮之后,海边浅滩上躺着一群鲸鱼的尸体,就像搁浅的船一样,没有谁在驱赶,也没有谁在捕捞,鲸鱼离开了大海集体死亡。人们在扼腕叹惜的同时,对它们不合常理的古怪行为也感到困惑不解,鲸鱼为什么会集体自杀呢？

简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：本文基于五阶Stokes规则波理论，提出了一种快速求解深海极限波浪运动特性的数学模型。研究中，按照卜跨零点和下跨零点的方法由计算或实测的极限波浪波面时间历程确定包含极限波峰或波谷的相邻两个周期的平均值为五阶Stokes规则波的波浪周期，然后根据极限波峰或波谷值反推确定波浪入射波幅。通过与已有的数值结果和实验数据对比，验证了本文所建立的数值模型可以快速准确的计算出极限波浪下的速度场，相比其他模型，更适合于工程应用。

简介：武术是中华民族的瑰宝,千百年来一直是中国人民赖以生存的健身术、自卫术和养生术.中国人民在长期的武术锻炼中练就了强健的体魄,学会了防身的本领,使生命的质量得到了提高.因此,在举国上下全民健身的今天,重新认识和研究武术运动在全民健身中的积极作用,有着重要的意义.

简介：本文研究水深与吃水的比值小于3的浅水域对船舶操纵运动的影响.建立数学模型仿真预报船舶在不同舵角不同水深与吃水比下的操纵运动轨迹,分析了船舶在浅水中的操纵运动性能,避免产生事故,为各型船舶的操纵性研究提供借鉴.

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：首届中国国际进口博览会报名最火爆的展区是食品及农产品展区,6万平方米的展区面积堪称一场“舌尖上的博览会”。第一批来自大西洋和地中海的400公斤顶级海鲜,就是通过中远海运航空货运代理有限公司冷链运输,令参观者有机会品鉴到法国高品质海鲜。

简介：Foralargefloatingvesselinwaves,radiationdampingisnotanaccuratepredictionofthedegreeofrollunlikeotherdegreesoffreedommotion.Therefore,togettheknowledgeofrollmotionperformanceofdeepwaterpipelaycranevesselsandtokeepthevesselworkingsafety,thepaperpresentstherelationshipbetweenaseriesofdimensionlessrolldampingcoefficientsandtherollresponseamplitudeoperator(RAO).Byusingtwokindsofempiricaldata,therolldampingisestimatedinthecalculationflow.Aftergettingtherolldampingcoefficientfromthemodeltest,apredictionofrollmotioninregularwavesisevaluated.Accordingtothewaveconditionintheworkingregion,shorttermstatisticsofrollmotionarepresentedunderdifferentwaveparameters.Moreover,therelationshipbetweenthemaximalrollresponseleveltopeakspectralwaveperiodandtherolldampingcoefficientisinvestigated.Resultsmayprovidesomereferencetodesignandimprovethiskindofvessel.

简介：广东作为我国近代民主革命的策源地,素开风气之先.近代以来,广东成为最早遭受西方列强侵略蹂躏的前沿阵地,无数妇女同胞惨遭蹂躏和屠杀,广东人民包括广大妇女同胞最早发起了反帝反封建的艰苦卓绝的民主革命运动,为争取民族解放以及妇女自身解放与权益,她们前赴后继,英勇抗争,卓有成效.近代广东妇女运动风起云涌,有效促进了我国妇女运动的蓬勃发展和壮大,培养和造就了一大批妇女运动的人才和骨干,为全国妇女解放运动和北伐的发展奠定了坚实的基础力量.

简介：7月4日,国际海事组织（IMO）理事会第116届会议在英国伦敦召开,7月5日选举产生了新的副主席。经英国提议,巴西、肯尼亚、意大利、澳大利亚、土耳其、墨西哥、新加坡、俄罗斯、南非、孟加拉等多国附议,我国推荐的IMO理事会中方代表、交通运输部国际合作司副司长张晓杰顺利当选理事会副主席。这是我方首次当选,也是我国深度参与IMO工作的又一重要体现,将有助于我国作为A类理事国发挥更重要的作用。

简介：足球比赛情况错综复杂、变化莫测,强与弱是相对的.在一定的条件下,优势与劣势可以相互转化.因此,教练员在注意加强运动员技术、战术和身体素质训练的同时,还要注意加强运动员良好心理素质的训练与培养.

简介：体育运动与爱国主义精神刍议于洪波（大连海事大学）随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，体育运动在国家政治和民众生活中的地位逐步加强，体育运动水平作为国家和地区实力地位的象征其意义更加显著，使大型运动会越来越受到全社会的关注和响应，其规模不断扩大，成...

简介：3月31日，中远海运集团董事长、党组书记许立荣在印度新德里参加了金砖国家工商理事会2017年度中期会议。作为理事会中方主席，许立荣在会上正式接任五国理事会轮值主席，并与中方理事一道，向各方介绍了2017年理事会工作计划。许立荣表示，工商理事会将加强团结协作，为金砖国家政府建言献策；深化务实合作，实现互利共赢；增强互动，共享信息，深化互信与友谊；

简介：应用GPS载波相位信号确定运动体姿态，针对二维两天线系统情况，设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图，文章介绍了GPS姿态测量的关键技术：GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：Inordertominimizetheharmcausedbytheinstabilityofaplaningcraft,amotionpredictionmodelisessential.ThispaperanalyzedthefeasibilityofusinganMGM(1,N)modelingreysystemtheorytopredictplaningcraftmotionandcarriedoutthenumericalsimulationexperiment.Accordingtothecharacteristicsofplaningcraftmotion,arecurrenceformulawasproposedoftheparametermatrixofanMGM(1,N)model.Usingthisformula,datacanbeupdatedinreal-timewithoutincreasingcomputationalcomplexitysignificantly.TheresultsofnumericalsimulationshowthatusinganMGM(1,N)modeltopredictplaningmotionisfeasibleandusefulforprediction.Sothemethodproposedinthisstudycanreflecttheplaningcraftmotionmechanismsuccessfully,andhasrationalandeffectivefunctionsofforecastingandanalyzingtrends.