学科分类
/ 1
5 个结果
  • 简介:文章介绍了卫星AIS的工作原理,分析了其核心结构功能及性能特点,并针对卫星AIS系统的探测概率、卫星平台及报文类型进行了研究。

  • 标签: 卫星AIS 船舶监视
  • 简介:对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义,本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象,基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型,将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上,结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统,针对所研究潜器的特点,采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究,同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能,也验证了控制软件的可行性和可靠性。

  • 标签: 自主式潜器 动力学模型 运动学模型 运动控制 仿真
  • 简介:文中重点介绍ENVISAT和RADARSAT-2卫星数据对2010年海水养殖区监视应用情况,研究养殖区的分类和估算面积,为今后的海事部门开展碍航养殖清理提供参考和经验积累。

  • 标签: SAR 卫星 海水养殖 通航环境 监视 应用
  • 简介:文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

  • 标签: 微小型四轴飞行器 ARDUINO 平稳姿态控制算法