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  • 简介:随着船舶技术的发展,现代船舶对船用隔离系统提出了越来越高的要求,即船用隔离系统应同时具备低频减振和高频抗冲击的能力,这是传统的船用减振器系统所无法做到的.为了解决此问题,本文提出了一种新的船用隔离系统,该系统由钢丝绳弹簧和磁流变阻尼相并联组成.文中对该船用隔离系统的减振和抗冲击性能进行了模型试验研究。减振试验的激振力频率为1-15Hz,力幅为2.94.11.76kN;冲击试验的最大冲击输入加速度为20g,脉宽为10ms,减振试验和冲击试验均采用MTS液压加载系统来进行.试验结果表明,该船用隔离系统具有较好的减振效果,使用了MR阻尼系统得共振峰值被明显的削弱;在冲击试验中,冲击响应的衰减速度随着MR阻尼的阻尼增加而明显加快,但是MR阻尼再冲击瞬间的出力特性明显与低频振动情况下不同,MR阻尼的出力表现为受控制电流强度影响不大.

  • 标签: MR阻尼器 减振 抗冲击 隔离器
  • 简介:随着船舶技术的发展,现代船舶对船用隔离系统提出了越来越高的要求,即船用隔离系统应同时具备低频减振和高频抗冲击的能力,这是传统的船用减振器系统所无法做到的.为了解决此问题,本文提出了一种新的船用隔离系统,该系统由钢丝绳弹簧和磁流变阻尼相并联组成.文中对该船用隔离系统的减振和抗冲击性能进行了模型试验研究。减振试验的激振力频率为1-15Hz,力幅为2.94-11.76kN;冲击试验的最大冲击输入加速度为20g,脉宽为10ms,减振试验和冲击试验均采用MTS液压加载系统来进行.试验结果表明,该船用隔离系统具有较好的减振效果,使用了MR阻尼系统得共振峰值被明显的削弱;在冲击试验中,冲击响应的衰减速度随着MR阻尼的阻尼增加而明显加快,但是MR阻尼再冲击瞬间的出力特性明显与低频振动情况下不同,MR阻尼的出力表现为受控制电流强度影响不大.

  • 标签: MR阻尼器 减振 抗冲击 隔离器
  • 简介:分析目前航海雷达模拟的使用现状及评估的局限性,为使主观判断在雷达模拟的评估中保持在最低程度,提出一个航海雷达模拟评估系统设计方案,运用该系统能够恰当地反映评估的客观性和可靠性。

  • 标签: STCW公约 航海雷达模拟器 评估系统
  • 简介:目前中间冷却系统已经广泛应用于现代船舶柴油机,以实现提高柴油机增压压力和降低温度的目的.文章通过一起空冷部件安装故障实例分析,结合机械制造与装配工艺,得出空冷的制造与装配工艺.

  • 标签: 中间冷却 空冷器 制造与装配工艺
  • 简介:研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

  • 标签: 极点配置 倒立摆 控制系统
  • 简介:高速信息采集是千兆网上实现信息发现的难点,基于IXP2800的高速信息发现系统用网络处理硬件来实现网络实时数据采集和高速信息发现,可为公安、安全、政府、教育和企业等提供一个对网上传播信息进行信息发现的工具.文章介绍了系统的硬件结构、软件结构和性能指标.

  • 标签: 网络处理器 信息发现 互联网构架
  • 简介:文章分析了当前港口机械监控系统组建遇到的问题,提出了解决问题的方法,并举例说明了如何利用OPC服务实现监控系统的组建。

  • 标签: OPC S7-200 客户端程序
  • 简介:近日,由中船重工七一二所承担的“船舶综合电力推进系统工程化技术研究”项目顺利通过工信部验收,标志着我国已经具备自主知识产权的低压、中压两个系列的船用推进变频、推进电机、智能化控制模块等电力推进系统核心设备的供货能力.其中,核心产品推进变频、推进电机等取得中国船级社系列化产品形式认可.

  • 标签: 船舶电力推进系统 中国船级社 核心设备 综合电力推进 自主知识产权 推进电机
  • 简介:Reconfigurabilityoftheelectricalnetworkinashipboardpowersystem(SPS)afteritsfailureiscentraltotherestorationofpowersupplyandimprovessurvivabilityofanSPS.Thenavigationalprocesscreatesasequenceofdifferentoperatingconditions.Thepriorityofsomeloadsdiffersinchangingoperatingconditions.AfteranalyzingcharacteristicsoftypicalSPS,amodelwasdevelopedusedagradeⅢswitchboardandanenvironmentalprioritizingagent(EPA)algorithm.Thisalgorithmwaschosenasitislogicallyandphysicallydecentralizedaswellasmulti-agentoriented.TheEPAalgorithmwasusedtodecideonthedynamicloadpriority,thenitselectedthemeanstobestmeetthemaximumpowersupplyload.Thesimulationresultsshowedthathigherpriorityloadswerethefirsttoberestored.Thesystemsatisfiedallnecessaryconstraints,demonstratingtheeffectivenessandvalidityoftheproposedmethod.

  • 标签: SHIPBOARD power SYSTEM multi-agent SYSTEM network
  • 简介:文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

  • 标签: 微小型四轴飞行器 ARDUINO 平稳姿态控制算法
  • 简介:针对船舶动力系统润滑油水分检测耗时长的问题,根据润滑油导电性随含水率变化的特点,设计出基于电导传感的润滑油水分在线、实时检测系统,系统通过获得电导传感测量油水混合液的输出电压计算润滑油的含水率。该仪器主要包括电导传感与激励源模块、单片机STM32F103C8模块、信号采集模块和液晶显示模块等构成。实验结果表明电导传感润滑油水分检测系统能够准确、方便、快速地实现检测功能。

  • 标签: 检测 润滑油 水分 电导传感器 STM32F103C8
  • 简介:采用俄国的航海模拟软件现在人们很少怀疑模拟作为航海训练设备的价值,它的优点表现在可以经常地重复,允许试验性的和错误的学习方法,且毫无危险。而且,尽管参加模拟的机会可能很少,但现在有可能利用合适软件的个人计算机来学到技能并增强信心。南安普敦Tra...

  • 标签: 航海模拟器 俄国 限制水域 模拟软件包 状态指示器 学习方法
  • 简介:文章给出了与实船设备接口一致的仿真本船动态信息输出方案以及AIS接口目标船数据NMEA0183报文采集、解析并利用数据库对信息进行存储的方案,设计了统一时间基准的数据库关联检索方法,并由此提出了虚拟航海仪器界面、海图平面态势、三维视景相结合实时再现的模拟架构方案,具有一定的应用价值。

  • 标签: NMEA0183 AIS 数据库 虚拟现实 场景还原
  • 简介:GiventherecentsuccessinthedevelopmentofseveralsubmersiblesinChina,people’sinterestinthehistoryofsubmersibledevelopmentisincreasing.ThispaperpresentsthehistoryofsubmersibledevelopmentinChina,whichcanbebrieflydividedintothreeperiods.Thefirstoneistheearlyperiodofhardship(1971–2000).ManyprototypesubmersiblesofHOVs,ROVs,andAUVsweredevelopedatthistime,butthemainachievementwastheestablishmentofspecialresearchorganizationsandthetrainingofresearchanddevelopmentpersonnel.Thesecondperiodcanberegardedasthequickdevelopmentperiod(2001–2015).Allcurrentlyusedsubmersiblesweredevelopedduringthisperiod.Themostremarkableachievementwasthesuccessfuldevelopmentof7000m-deepmannedsubmersibleBJiaolong.^Thethirdperiodaimstodevelop11000msubmersiblesforchallengingthefulloceandepth(2016–2020).Inthisperiod,twounmannedsubmersiblesandtwomannedsubmersibleswillbethesignificantindicatorsofachievement.Ifthis5-yearplancanbesuccessfullycompleted,Chinacanplayasignificantroleintheinvestigationofthedeepestpartoftheoceans,namely,thehadaltrenches(6500–11000m).

  • 标签: Hadal TRENCHES Submersibles Deep tow system
  • 简介:钹式水听体积小,灵敏度高,但其接收性能不够稳定,接收频带较窄.为了克服这些弱点,对其结构进行改进.运用双片陶瓷并联代替单片陶瓷,并缩小陶瓷半径.再通过有限元仿真实验和水池实验,对改进前后的钹式水听进行测试,结果表明,改进后的钹式水听接收性能更加稳定,接收频带也明显增加,同时其灵敏度依然较高.

  • 标签: 钹式水听器 灵敏度 频率响应 并联 频带
  • 简介:由于大型船舶具有特殊操纵性能,为保证海上安全,船长或大副在大型船舶上任职之前,接受相应的培训十分必要.按照STCW78/95公约和我国海事局的要求,通过对大型船舶操纵特性的分析和利用船舶操纵模拟进行培训的研究,提出了该项目的培训方案和评估标准.

  • 标签: 大型船舶 操纵模拟器 培训方法 船员培训 理论教学 培训质量
  • 简介:对自主式潜空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义,本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜为对象,基于动量定理和动量矩定理建市了潜空间运动的非线性数学模型,将潜受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上,结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统,针对所研究潜的特点,采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究,同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能,也验证了控制软件的可行性和可靠性。

  • 标签: 自主式潜器 动力学模型 运动学模型 运动控制 仿真
  • 简介:文章对现代桌面模拟的功能进行了分析,并将其运用在大型船舶操纵系列课程教学中,以此来进一步分析研究航海模拟作为航海计算机辅助教学和测试软件的可行性和实践价值。

  • 标签: CBT 桌面航海模拟器 研究
  • 简介:振华重工从1992年成立起就积极“走出去”,为国家创汇的同时也将中国制造和中国品牌的影响力牢固树立起来.自2013年“一带一路”倡议提出以来,振华重工已经向“一带一路”沿线65个国家和地区中的32个国家交付了3000余台装备,平均每年向海外出口装备15亿美元以上.

  • 标签: 中国品牌 中国制造 装备