简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：Green-Naghdi(G-N)theoryisafullynonlineartheoryforwaterwaves.SomeresearcherscallitafullynonlinearBoussinesqmodel.DifferentdegreesofcomplexityofG-Ntheoryaredistinguishedby"levels"wherethehigherthelevel,themorecomplicatedandpresumablymoreaccuratethetheoryis.IntheresearchpresentedhereacomparisonwasmadebetweentwodifferentlevelsofG-Ntheory,specificallylevelIIandlevelIIIG-Nrestrictedtheories.AlinearanalyticalsolutionforlevelIIIG-Nrestrictedtheorywasgiven.WavesonaplanarbeachandshoalingwaveswerebothsimulatedwiththesetwoG-Ntheories.ItwasshownforthefirsttimethatlevelIIIG-Nrestrictedtheorycanalsobeusedtopredictfluidvelocityinshallowwater.AlevelIIIG-NrestrictedtheoryisrecommendedinsteadofalevelIIG-Nrestrictedtheorywhensimulatingfullynonlinearshallowwaterwaves.

简介：文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

简介：

简介：在大连市政府的支持帮助下，大连船舶重工在已建有两座30万吨大型船坞的基础上，通过成功收购大连港香炉礁作业区58万平方米的土地，经过国家重点立项，在该区规划新建第三座30万吨大型船坞，并配套建设曲面和平面分段厂房、三喷九涂厂房、舾装码头、大型龙门吊等，船坞计划2009年建成投产。

简介：本文通过对一起碰撞事故的经过及原因分析,依据相关法律规定,阐述了事故方存在的相互关系的相应责任,并提出了横越过程中的汽渡船舶应作为碰撞事故“第三者”必须承担的责任,也针对目前汽渡船的航行现状提出了安全管理建议。

简介：第三次中日港口国监督（PSC）双边会谈于2006年5月30日至31日在我国桂林举行。来自中日双方海事主管机关和船级社的代表参加了本次会谈。会谈代表就双方共同关心的热点议题深入交换了意见，并针对一些实际问题达成了一致的处理意见。

简介：东方海外国际公布，旗下东方海外货柜航运，截至2008年9月底止第三季度总货运量较去年同期上升5．9％，总收入增加15．6％至16．45亿美元。期内运载力增加1．9％，令整体运载率较去年同期上升3％；每个标准箱之整体平均收入增加9．2％。

简介：当地时间9月4日下午,中远海运特运天乐轮满载上万吨纸浆从乌拉圭港口顺利起航,并在巴西加载纸浆后驶往土耳其卸港.这标志着中远海运特运与智利最大纸浆客商ARAUCO集团的首次合作开花结果,公司正式开启大西洋第三国纸浆运输新征程.

简介：《道路交通安全法》所确立的机动车第三者责任强制保险制度是在原先“商业三者险”基础上的改进。但两者在设置目的、发生机制、归责原则以及操作管理模式等方面均存在着诸多不同之处。目前保险公司承保的“机动车第三者责任保险”作为《机动车第三者责任强制保险条例》正式颁布之前的一种过渡性措施，具有“机动车第三者责任强制保险”的一般法律属性。但在司法实践中对于诉讼程序、归责原则、责任限额等问题仍须进行正确地理解与适用。

简介：基于多元线性回归理论对影响船舶交通流的主要因素进行了分析,利用SPSS软件拟合了交通流量分布函数,并以长江流域江阴段的船舶交通流量数据进行验证,实验结果表明船舶交通流量分布函数模型具有较高的可信度.

简介：在全球船舶业还没能彻底走出国际金融危机的“寒冬”时，南通的海洋工程装备产业却早已经迎来了“春天”，创造出一个又一个震撼业界的奇迹。南通快速崛起的海洋工程产业，正成为令人瞩目的崭新亮点。南通市委书记罗一民说，南通必须以大项目说话，更要以新兴产业说话，当前要抢抓沿海开发和长三角一体化两大国家战略叠加机遇，充分发挥南通“滨江临海”的优势，乘势大力发展海工产业，使其成为引领全市乃至全省沿海经济转型升级的重要标杆!

简介：BDS（BeiDouNavigationSatelliteSystem）是我国自主研制的新一代卫星定位系统,其应用技术对我国车辆定位产生重要影响.为了适应车辆对实时精确定位的迫切需求,提高基于BDS/GPS车辆定位系统精度及可靠性具有重大意义.本文设计了基于BDS/GPS的车载定位终端装置,该装置包括BDS/GPS定位模块、GPRS无线通讯模块、ARM9处理器,通过扩展卡尔曼滤波算法提高定位精度,实现亚米级（1米）定位,实验结果证明了该作品已基本满足要求.

简介：位于西北非洲的摩洛哥王国被海员誉为＂三奇＂王国;桔子奇、茶道奇、中国热奇。中国远洋货轮＂龙舟＂号来到摩洛哥的卡萨布兰卡时,正值当地的桔子节。＂龙舟＂号驶入卡萨布兰卡的当天,船舶代理阿里德特地拿来了两筐桔子。摩洛哥的桔子闻名于世。桔子品种繁多;大种小种,有核无核,有瓣无瓣。有种＂子母桔＂最为珍贵;个大皮红,里面还包含一个小小的子桔,所有桔子都甘甜如饴,满口清香。

简介：

简介：6月28口晚，中远航运发布公告称，为了加快推进公司整体发展战略，进一步增强船队整体竞争实力，满足战略客户的货源运输需求，公司拟建造3艘冰级36000吨多用途船。目前，公司已与上海船厂签署了两份意向书，第一份意向书是将公司目前在上海船厂在建的6艘28000吨重吊船中的最后2艘置换成2艘冰级36000吨多用途船，第二份是中船租赁下属伞资予公司上海佳驳泽船舶租赁有限公司和上海船厂联合向公司转让1艘28000吨重吊船并将船型置换成1艘冰级36000吨多用途船。

简介：作者通过长期对国际物流通道、多式联运系统、物流供应链及产业经济趋势的研究积累,结合大量调研和数据分析,形成了对＂南向通道＂相对完整的认识。本刊分三期刊登,向业界展示一个看得懂、理得清、建得好、用得到的＂南向通道＂。

简介：为有效推进全国海事系统＂革命化、正规化、现代化＂建设,打造人民满意的中国海事,2014年,交通运输部海事局在全国海事系统内评选出十大＂三化＂先进集体,以展示海事＂三化＂优秀形象,不断激发海事＂三化＂建设活力,促进海事＂三化＂建设上台阶、上水平。

简介：2013年,为应对新的机遇和挑战,交通运输部党组及时提出加强全国海事系统＂三化＂建设的新要求,为海事科学发展指明了方向。两年来,海事系统积极落实部党组关于海事＂三化＂建设的部署,稳步推进各项工作,取得了阶段性的成效。部海事局强化对水上交通安全的现场监督管理,分步实施船舶进出港报告制度,实施VTS覆盖区＂零事故＂行动。

简介：文章客观分析了“三无”船舶存在的深层次原因，对今后如何根治“三无”船舶提出“打造责任链、编织安全网，实现综合治理”，建立和健全“三无”船舶的长效管理机制等观点。