简介：飞逝的光阴里,历史已写下浓墨重彩的一页。对于航运业来说,2017年绝对是具有里程碑意义的一年：这一年是航运业全面复苏的一年,需求首次超过运力增长,是集装箱运输公司自2010年以来的首个盈利年;这一年整合与并购在重塑航运新格局的同时,联盟与联营池也在以新的合作姿态重划细分市场的蛋糕。
简介：为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.
突破自我 迎来芳华
卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究
