简介：Thispaperpresentsanimprovedunstructuredgridimmersedboundarymethod.Theadvantagesofbothimmersedboundarymethodandbodyfittedgridswhicharegeneratedbyunstructuredgridtechnologyareusedtoenhancethecomputationefficiencyoffluidstructureinteractionincomplexdomain.TheNavier-StokesequationwasdiscretizedspaciallywithcollocatedfinitevolumemethodandEulerimplicitmethodintimedomain.TherigidbodymotionwassimulatedbyimmersedboundarymethodinwhichthefluidandrigidbodyinterfaceinteractionwasdealtwithVOS(volumeofsolid)method.AnewVOScalculationmethodbasedongraphwaspresentedinwhichbothimmersedboundarypointsandcrosspointswerecollectedinarbitraryordertoformagraph.Themethodisverifiedwithflowpastoscillatingcylinder.

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：高等教育要适应经济增长方式由粗放型向集约型转变，首要的是要树立科学的发展观、建设观。高等教育要发展，既要适应社会需要、经济发展与科技进步，又要科学定位。本文论述了“科学定位”的依据、内涵，并为高等学校建设发展提供了“主动适应，科学定位”的理论与实践。

简介：论述了知识经济与档案工作的关系，知识经济对档案工作的冲击以及档案工作如何适应知识经济的发展。

简介：本文全面总结了学校在改革中的具体作法，阐述了教育为社会、为企业服务的重要性，归纳了航海教育与改革中基本思路

简介：2015年,中央经济工作会议对我国经济发展新常态做出了系统性阐述,提出要认识新常态、适应新常态、引领新常态,明确要重点实施＂一带一路＂、京津冀协同发展、长江经济带＂三大战略＂。在2015年全国交通运输工作会议上,杨传堂部长指出,经济发展进入新常态,意味着经济增速从高速增长转向中高速增长,经济发展动力正从传统增长点转向新的增长点。作为社会经济发展基础性先导性服务性的交通运输行业,要主动适应经济发展新常态,狠抓改革攻坚,强化法治建设。

简介：本文结合轮管专业的培养目标及市场需要，论述了作者在优化轮管专业教学计划方面的一些具体作法及思考

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简介：和黄港口（英国）以英国经济低迷为由，致函英国东部哈域治国际港务局，期望延长BathsideBay的集箱港口深水码头建港期限至2021年，并提议先在址内兴建离岸风力发电场，留待经济复苏后才建设码头。

简介：文章针对高职院校对口单招学生的学习、生活、人际交往和心理健康等方面的适应性进行了调查和研究,分析了其不适应大学生生活的原因,并提出了相应的对策和建议,以期为高职院校加强对口单招学生的适应性教育提供借鉴。

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简介：“据南非标准银行预测，至2015年中国在非洲投资将达到500亿美元，与2009年相比增长70％；中非双边贸易总额将达到3000亿美元，较2010年的1500亿美元增长一倍。同时标准银行预测，到2015年，非洲国内生产总值（GDP）将翻一番，从目前的1．5万亿美元上涨至3万亿美元，而发达国家的GDP增长率预期仅为25％。由于中非贸易合作则是非洲经济增长的重要组成部分，过去十五年，中非贸易额每三年翻一番，2010年中非双边贸易额接近1500亿美元，中国将继续保持着非洲最大贸易合作伙伴的地位。”

简介：文章从《ＳＴＣＷ９５公约》对船员在语言方面的新要求出发，联系目前航海院校英语教学实际，提出了航海院校英语教学改革的对策。

简介：通过对水上专业毕业生船上环境不适的原因分析,提出水上专业毕业生如何尽快适应船上环境的措施.

简介：文章根据现代教育观念的转变,从确立航海教育目标,改革航海教育模式和教学方法,建立系统的、动态的航海教育评价制度和教师培养等方面,探讨了航海教育如何适应现代世界航运市场发展的要求,培养符合STCW78/95公约要求,具有专业英语能力、具有敬业精神和创造能力的船舶操纵者和管理者.

简介：高校创收收入反映了学校适应市场经济的能力程景琨，杨希学（交通部教育司）（大连海事大学）在我国目前由计划经济向市场经济转化过程中，如何使高等学校自身适应市场经济的要求且与国际市场接轨，是摆在高等学校面前的新课题。怎样完成这个新的课题，我们可以从学校创收...

简介：随着港口吞吐能力适应性触及超前底线，港口竞争生态将发生新的变化，政府和企业应积极应对，避免出现三类不良态势。