简介:在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.
简介:倾转旋翼机现在越来越受到人们的关注,贝尔/波音公司的MV-22“鱼鹰”现在已被批准全速生产,贝尔公司的无人驾驶“鹰眼”已开始为美海岸警卫队进行研制飞行,贝尔/阿古斯塔公司的BA609恢复了取得民用航空合格证的飞行试验。取得这些成功的贝尔直升机公司的倾转旋翼机历史有详尽的记录,这包括为NASA研究的非常成功的XV-15和为美陆军和空军试制的先驱者XV-3。但是,有些早期鲜为人知的飞机为倾转旋翼机技术的发展作出了重要的贡献。这些飞机是由名为卓越飞机公司(TranscendentalAircraftCorporation)的小公司设计和制造的。这家公司的工程师和技术人员利用简陋的设备实现了倾转旋翼机的第一次飞行,把前人的梦想变成了现实。1艰难的开始卓越飞机公司是由马里奥·A·圭列里和罗伯特·L·利克顿专门为研制倾转旋翼机而于1946年10月成立的。圭列里是该公司的经理和设计师,他在第二次世界大战期间是美国海军的战斗机飞行员和试飞员。利克顿是该公司的总工程师,他是著名旋翼机空气动力学家劳伦斯·莱佩奇的门生。此前,这俩人都被凯利特飞机公司雇用,这家公司原先制造自转旋翼机,后来进入初期的直升机工业。然而他们俩人一直在考虑...