简介：

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简介：在了解了相机成像过程后，并不能直接计算出相机坐标系与世界坐标系的相对位置和角度关系，从绝对定向问题出发，分析位姿估计过程中存在的问题。

简介：摘要井田制理想体现了孟子关心人民疾苦，希望限制剥削的思想。他把人民生活的困苦归结为不合理的经济体制和黑暗腐败的政治，这些都是很深刻的思想。

简介：摘要井田制理想体现了孟子关心人民疾苦，希望限制剥削的思想。他把人民生活的困苦归结为不合理的经济体制和黑暗腐败的政治，这些都是很深刻的思想。

简介：摘要自《君主论》诞生以来，马基雅维利这位在西方政治思想史上举足轻重的人物以及该著作就一直处于舆论的风口浪尖，后世在肯定马氏和《君主论》中划时代宝贵思想的同时，又对著作中强调的“性恶论”以及由此而产生的“马基雅维利主义”充满非议。然而，我们应该客观评价马基雅维利和《君主论》，挖掘其中深刻的思想价值和理论指引作用，尤其是在国际政治领域，《君主论》中所表达的人性观、权力观、均势理论以及建立良好的法律和良好的军队思想，无不体现了马基雅维利的现实主义思想，奠定了现实主义国际政治理论的基础。因此，笔者将以审慎的态度对其思想进行一番理性的梳理和评述。

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简介：摘要我国煤制甲醇工艺规模近年来以可观的速度扩大。煤制甲醇工艺技术也愈发成熟化、多样化。但由于煤制甲醇工艺在应用的过程之中仍然存在在制造过程之中产生严重污染、制造成本相对较高、原材料开采压力大等等诸多不利因素，仍会导致煤制甲醇工艺发展进程缓慢，相应措施推行不到位，制成的甲醇成品耐用度低、纯度不尽人意等一系列问题。本研究将针对我国现阶段煤制甲醇工艺所存在问题进行分析，并对其进行修缮和解决。

简介：摘要君王对国家民众的统治依靠各级官吏，官吏的优劣、能力影响了国家的统一，官吏能否尽职尽责的完成对民众的管理，取决于有效的选拔制度与管理制度。军功爵制——秦时期有效的官吏选拔方式，以军功大小来获得相应的官位，对国民有着更好的激励作用，对于秦国统一六国起到了重要作用，提高了秦国整体军事实力，激励了民众充分发挥才智能力为国拼争，最终为统一六国打下坚实基础。

简介：摘要为推进学分制改革，切实提升人才培养质量，中山职业技术学院机电工程学院于2018年开始试行学分制改革和专门导师制。本文结合学分制改革和专门导师制的实践实际，总结相关的经验和存在问题，并提出了完善路径，以此推动学分制下导师制的不断完善。

简介：摘要全面抗战时期，面对复杂局势，国共两党虽然结成抗日民族统一战线，但国民党企图控制和夺取人民军队指挥权的阴谋活动一直没有停止，一些官兵对此警惕不足，加之党内存在的右倾主张和许多对国民党无原则迁就退让的错误观点，导致出现了忽视党对军队的领导的倾向。围绕着要不要坚持党对军队绝对领导，经历了一系列的严峻考验和复杂斗争。

简介：摘要全面抗战时期，面对复杂局势，国共两党虽然结成抗日民族统一战线，但国民党企图控制和夺取人民军队指挥权的阴谋活动一直没有停止，一些官兵对此警惕不足，加之党内存在的右倾主张和许多对国民党无原则迁就退让的错误观点，导致出现了忽视党对军队的领导的倾向。围绕着要不要坚持党对军队绝对领导，经历了一系列的严峻考验和复杂斗争。

简介：摘要我国当代经济逐渐繁荣，城市一体化政策也逐渐深入，人们开始关注绿色环保问题，这其中的河长制政策就力在维护自然环境，使绿色环保与科学经济共同发展进步。本篇文章主要对“河长制”政策现存的问题具体分析阐述，并提出相关解决方案，意在为我国河流保护做出贡献，给相关技术人员提出新思路。

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简介：摘要近几年，初中教学的发展开始逐渐脱离传统，发生变革。这是不断追随、适应科技发展的的必然趋势，我们不可能在高速创新发展的现今依旧固守传统。所以打破传统的教学模式，实行“走班制”的教学模式开始实行于初中教学当中。学生成为学习的主导者，他们可以根据自己的兴趣爱好、接受知识能力程度的不同，自己选择适合自己的班级，利用学生的兴趣爱好增加学生的自主性，让教学效率能够达到一个新的高度。在这里，我们将对初中教学需要开展走班制进行探析。

简介：摘要煤矸石是一种固体废弃物，占地面积巨大，对周围环境造成严重影响。为了改善这种情况，对废物进行再次利用是一个很好的选择。煤矸石可以转化为建筑材料，煤矸石制成的矸石砖硬度高于普通石砖。本文对这项工艺进行了研究。

简介：摘要政府雇员制是通过雇佣契约化、市场化的方法，解决公务员制度中引进人才的问题。近年来，我国一些地方政府尝试着相继这一新的聚才形式，借鉴国外经验，引入专业性人才加入政府工作中。这种创新型的政府用人机制有效的推动了我国政府人事管理体制改革的进程。但是目前，我国的政府雇员制还处于探索的试行期，在理论的研究上还有欠缺，实践推行的过程中也存在一些障碍。本文在研究已有理论成果的基础上，对政府雇员制一些现存的问题提出了浅薄的见解，以期对实践有一定的指导意义。

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简介：摘要寄宿制学校的宿舍管理首先要充分调动学生的主观能动性,让他们也参与宿舍管理,采用人性化的方法；二是要建立完善的宿舍管理制度,将宿舍管理纳入班级考核制度,运用制度化的办法。人性化和制度化的科学结合,提高了学生的综合素质,提升了学校的管理水平。

简介：LNG即液化天然气，其本身具有环保价值，且经济效益较好，近年来在社会的发展中得到广泛重视，并得到快速发展。焦炉煤气是炼焦形成的副产品，每吨干煤大约会产生约四百立方米的焦炉煤气，而在科学技术的发展中，焦炉煤气可以用于制造液化天然气，提高其利用价值，进而提升焦化企业的综合收益；同时，能够达到环保要求。故此，本文分析焦炉煤气制液化天然气的经济性和工艺流程。