简介:摘要:本文主要介绍了焊后热处理装置、装配方法及热处理工艺方法。首先,对焊后热处理装置进行了讨论,包括设备的选择和布局、温度控制系统的设计和调试、热处理介质的选择和管理以及安全措施和操作规程。其次,介绍了焊后装配方法,包括零件准备和清洁、零件定位和固定、焊接前的预热和热处理以及焊接后的冷却和热处理。之后,详细介绍了热处理工艺方法,包括固溶处理、淬火处理、回火处理和应力释放处理。本文旨在探讨焊后热处理的方法和技术,以提供指导和参考,从而改善焊接零件的质量和性能。
简介:摘要:近年来,人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处,大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人,小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高,在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统,多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点,在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中,协作机器人正被用于制造业,例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此,机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战,例如,它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中,搜索与救援是一个关键场景,其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中,多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率,加快对受害者的搜索。首先,确定搜救范围并利用无人机做初步探测,实时绘制环境地图,同时对搜救行动进行实时监测,或建立紧急情况下的通讯网络,最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此,异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。